老师安排学生打扫卫生本身并不违法，但需视具体情况判断是否超出合理范围或存在侵权行为。以下从不同角度为你详细分析：
教育机构的管理职责与合理范围
根据《中华人民共和国教育法》等相关规定，学校或教育机构对学生负有教育、管理和保护的职责。安排学生参与打扫卫生等劳动活动，通常属于学校日常管理的一部分，旨在培养学生的劳动观念和集体意识。若活动在合理范围内（如时间适度、强度适中、不涉及危险作业），且未对学生造成身体或心理伤害，则不构成违法。
可能构成违法的情形
- 超出合理范围：若老师强制学生长时间、高强度打扫卫生（如占用课余时间且无补偿），或安排学生从事与其年龄、体力明显不符的劳动（如搬运重物、清洁高空区域），可能违反《未成年人保护法》中关于“不得安排未成年人从事过重、有毒、有害等危害身心健康的劳动”的规定。
- 存在侵权行为：若学生在打扫卫生过程中因老师指挥不当（如未提供安全工具、未提示风险）导致受伤，或老师以体罚、侮辱等方式强迫学生劳动，则可能构成侵权或违反《教师法》《学生伤害事故处理办法》等规定，需承担相应法律责任。
法律建议
- 对学生：若认为老师安排的任务不合理或存在安全隐患，可向学校管理层反映情况，或通过家长与学校沟通。若因此遭受身体或心理伤害，可保留证据（如照片、医疗记录、证人证言）并寻求法律帮助。
- 对老师/学校：应确保劳动安排符合学生年龄和体力特点，提供必要的安全保障，避免强制或体罚。若因管理疏忽导致学生受伤，需依法承担赔偿责任。
总结：单纯安排打扫卫生不违法，但需以“合理、安全、自愿”为前提。若超出合理范围或存在侵权行为，则可能涉及法律责任。如有具体争议，建议进一步向我咨询细节，以便更精准地分析法律风险。