结论：孩子上学总被同学安排打扫卫生，这一行为本身不一定直接构成违法，但需根据具体情况来判断是否侵犯了孩子的合法权益。以下是从不同角度的详细分析：

1. 从校园行为规范与道德层面：

   • 在校园生活中，同学之间互相帮助、分担一些劳动任务，如打扫卫生，通常被视为一种正常的集体活动或互助行为。如果这种安排是出于自愿、平等和友好的原则，且没有造成孩子身体或心理上的伤害，那么这种行为一般不被视为违法。

2. 从法律权益保护角度：

   • 身体权益：如果同学在安排打扫卫生时，存在强迫、威胁或暴力行为，导致孩子身体受到伤害，那么这种行为就可能构成侵权，违反了《中华人民共和国民法典》中关于身体权、健康权的规定。此时，孩子或其家长有权要求侵权者承担民事责任，包括赔偿损失等。
   • 心理权益：如果同学频繁安排孩子打扫卫生，且这种安排带有歧视性、侮辱性或恶意，导致孩子心理受到伤害，如产生自卑、焦虑等情绪问题，那么这种行为也可能构成对孩子心理权益的侵犯。虽然我国法律对心理权益的直接保护相对较少，但根据《中华人民共和国未成年人保护法》等相关法律法规的精神，孩子的心理健康同样应受到保护。在这种情况下，家长或学校可以介入，对涉事同学进行教育引导，必要时可寻求法律途径维护孩子的权益。

3. 从学校管理与教育责任角度：

   • 学校作为教育机构，有责任维护校园秩序，保障学生的合法权益。如果学校对同学之间的这种不当安排行为未能及时制止或处理，导致孩子权益受到损害，那么学校也可能需要承担一定的管理责任。家长可以向学校反映情况，要求学校采取措施解决问题。

建议：

• 如果孩子遇到被同学频繁安排打扫卫生且感到不适的情况，家长应首先与孩子沟通，了解具体情况和孩子的感受。
• 如果确认存在侵权行为或孩子心理受到伤害，家长可以与学校沟通，要求学校介入处理。
• 如果学校未能有效解决问题，或者侵权行为严重，家长可以考虑咨询专业律师（如我），了解具体的法律途径和维权方法。

总之，孩子上学总被同学安排打扫卫生是否违法，需根据具体情况来判断。家长应关注孩子的感受和权益，及时与学校沟通并寻求必要的法律帮助。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。