针对您提出的“去摆摊成管没有警告就抓车怎么弄”的问题，首先明确结论：城管在执法过程中应当遵循法定程序，若未警告直接抓车可能涉及程序违法，您有权依法维护自身权益。以下从多个角度为您详细分析：

1. 城管执法的合法性基础：

   • 城管作为行政执法机关，其执法行为必须严格依照《中华人民共和国行政处罚法》、《城市管理执法办法》等相关法律法规进行。
   • 在采取强制措施（如抓车）前，城管通常应当履行告知义务，包括告知当事人违法事实、处罚依据、拟作出的处罚决定以及当事人享有的陈述、申辩等权利。若未履行这些程序，可能构成程序违法。

2. 您可能享有的权利：

   • 陈述与申辩权：在城管执法过程中，您有权对违法事实、处罚依据等提出陈述和申辩，城管应当听取并考虑您的意见。
   • 行政复议与行政诉讼权：若您认为城管的执法行为违法或不当，可以在知道该具体行政行为之日起六十日内提出行政复议申请，或者在六个月内直接向人民法院提起行政诉讼。

3. 应对策略与建议：

   • 收集证据：尽可能收集与城管执法行为相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明城管未履行警告程序或存在其他违法行为。
   • 与城管沟通：在收集到一定证据后，可以尝试与城管部门进行沟通，说明情况并提出异议。若沟通无果，可进一步采取法律手段。
   • 寻求法律援助：若您对法律程序不熟悉或认为自身权益受到严重侵害，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自身权益。

4. 可能的法律后果：

   • 若城管执法行为被确认违法，其作出的行政处罚决定可能被撤销或变更，您可能因此免受或减轻处罚。
   • 若因城管违法执法给您造成损失，您还有权依法要求城管部门承担赔偿责任。

行动建议：

• 首先，保持冷静，不要与城管发生直接冲突，以免事态升级。
• 其次，尽快收集并保存相关证据，为后续的法律程序做好准备。
• 最后，根据自身情况选择合适的法律途径维护自身权益，如有需要，可直接向我咨询具体法律问题。