结论：十九岁成年人偷东西，其父母通常不需要承担赔偿责任。

分析说明：

1. 民事责任能力：

   • 根据我国法律规定，十八周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，并承担相应的民事责任。因此，十九岁的成年人已经具备完全民事行为能力，应当对自己的行为负责。
   • 在偷东西这一行为中，如果构成侵权或违法，应由行为人本人承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。

2. 父母的责任范围：

   • 父母对子女的抚养、教育和保护义务主要限于子女未成年期间。一旦子女成年，父母就不再承担这些法定义务，除非存在特殊情况（如子女因残疾等原因无法独立生活）。
   • 在子女成年后，父母没有义务为子女的违法行为或侵权行为承担赔偿责任。除非父母存在教唆、帮助等共同侵权行为，否则不应被牵连进子女的法律责任中。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果十九岁的成年人因精神疾病等原因无法辨认或控制自己的行为，且经法定程序鉴定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么其父母可能作为监护人需要承担一定的监护责任。但这种情况并不常见，且需要严格的法律程序和证据支持。
   • 在一般情况下，即使子女经济上依赖父母，父母也不应因其子女的违法行为而承担赔偿责任。子女的经济独立与否并不影响其民事责任能力的认定。

法律建议：

• 如果十九岁的成年人因偷东西而面临法律责任，应由其本人承担相应的法律后果。父母可以给予道德上的支持和帮助，但无法律上的赔偿义务。
• 如果父母担心子女的行为可能给自己带来法律风险，可以建议子女寻求法律援助或咨询专业律师，以了解自己的权利和义务，并采取合适的法律措施来应对可能的法律后果。

后续行动：

• 如果您或您身边的人遇到类似情况，建议直接向行为人本人了解情况，并告知其应承担的法律责任。
• 如有需要，可以向我咨询具体的法律问题，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。