被伤害立案后，一般情况下是不可以随意撤销的，但存在特定情形时可以撤销。以下从不同角度为你详细分析：

从法律程序和原则角度

刑事立案是公安机关、人民检察院等司法机关对刑事案件进行侦查、起诉等诉讼活动的基础和前提，它标志着刑事诉讼程序的正式启动。一旦立案，就意味着司法机关已经认定存在犯罪事实需要追究刑事责任，此时案件就进入了法定的诉讼轨道。根据刑事诉讼的严肃性和法定性原则，不能随意撤销立案，否则会破坏法律的权威性和稳定性，也可能损害被害人的合法权益以及社会公共利益。

从可以撤销立案的特定情形角度

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的
   • 例如，两人因琐事发生轻微肢体冲突，一方受了一点皮外伤，经鉴定为轻微伤，但双方事后达成和解，且从整个事件来看，情节显著轻微，不构成犯罪。在这种情况下，公安机关经过审查，认为不应当追究刑事责任的，可以撤销案件。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。
2. 犯罪已过追诉时效期限的
   • 假设一起伤害案件发生在多年前，根据法律规定，该伤害行为所对应的犯罪追诉时效已经届满。比如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉，如果该伤害案件对应的法定最高刑在此范围内，且已经过了五年，那么公安机关可以撤销案件。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条第（二）项规定，犯罪已过追诉时效期限的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件。
3. 经特赦令免除刑罚的
   • 如果伤害案件的犯罪嫌疑人符合国家特赦的条件，获得了特赦令免除刑罚，那么对于已经立案的该伤害案件，公安机关应当撤销。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条第（三）项规定，经特赦令免除刑罚的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件。
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的
   • 例如，侮辱罪、诽谤罪等告诉才处理的犯罪，如果被害人没有向司法机关告诉，或者被害人告诉后又撤回告诉的，那么对于这类伤害案件中涉及的相关犯罪，公安机关可以撤销案件。但需要注意的是，如果被害人因受强制、威吓无法告诉的，人民检察院和被害人的近亲属也可以告诉。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条第（六）项规定，依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件。
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的
   • 在伤害案件中，如果犯罪嫌疑人在立案后死亡，由于无法对其追究刑事责任，公安机关应当撤销案件。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条第（五）项规定，犯罪嫌疑人、被告人死亡的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件。

从撤销立案的程序角度

如果符合上述可以撤销立案的情形，一般由公安机关的办案部门提出撤销案件意见，报经县级以上公安机关负责人批准后，制作撤销案件决定书，撤销案件。对于人民检察院立案侦查的案件，由侦查部门提出撤销案件意见，报检察长或者检察委员会决定撤销案件。

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