当交通事故赔偿协议已经协商好，但赔偿方未履行时，您确实有权按照协议内容向人民法院提起诉讼来维护自己的权益。以下是对此问题的详细解答：
一、交通事故赔偿协议的法律性质
交通事故赔偿协议是双方当事人在自愿、平等的基础上，就交通事故造成的损害赔偿事宜达成的民事协议。这份协议具有合同性质，一旦签订，双方都应按照协议内容履行各自的义务。
二、起诉的法律依据
《中华人民共和国民法典》：该法典明确规定了依法成立的合同受法律保护，一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，另一方有权要求其承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
《中华人民共和国道路交通安全法》：该法也指出，交通事故损害赔偿争议可以通过公安机关交通管理部门调解，或者直接向人民法院提起民事诉讼。如果调解后一方不履行，另一方同样有权通过法律途径解决。
三、起诉的流程
收集证据：在起诉前，您需要收集与赔偿协议相关的所有证据，包括协议文本、付款凭证（如果有的话）、沟通记录等，以证明对方未履行协议的事实。
确定管辖法院：根据法律规定，交通事故损害赔偿诉讼一般由事故发生地或被告住所地的人民法院管辖。您需要向有管辖权的人民法院提起诉讼。
撰写起诉状：起诉状应明确原告和被告的基本信息、诉讼请求（如要求被告支付赔偿款及逾期支付的利息等）、事实和理由等内容。
提交起诉材料：将起诉状及相关证据材料提交给有管辖权的人民法院，并按照规定缴纳诉讼费用。
参与庭审：法院受理案件后，会安排庭审。您需要按时参加庭审，陈述事实、提供证据，并进行辩论。
执行判决：如果法院判决被告履行赔偿义务，但被告仍拒不履行，您可以向法院申请强制执行，通过查封、扣押、拍卖等方式实现债权。
四、特殊情况的处理
协议可撤销情形：如果赔偿协议存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫或乘人之危等情形，该协议可能被视为可撤销合同。在这种情况下，您可以向人民法院请求撤销该协议，并重新协商赔偿事宜或提起民事诉讼。
涉及第三方责任：如果交通事故涉及第三方责任（如保险公司），在起诉时应将相关责任方列为共同被告或第三人，以便一次性解决纠纷。
五、实际建议
在面临交通事故赔偿协议未履行的情况时，我建议您首先收集并保存好所有相关证据，然后及时咨询专业律师。律师可以帮助您评估案件的可行性，提供法律建议，并协助您完成起诉流程。通过法律途径维护自己的合法权益是明智的选择，也是确保您得到应有赔偿的有效方式。