针对您提出的“交通事故赔偿协议不履行如何起诉”的问题，以下是一个清晰、详细且有深度的解答：

一、明确结论

当交通事故赔偿协议未得到履行时，受害方有权依据相关法律法规向人民法院提起民事诉讼，以维护自身的合法权益。

二、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条：规定了对于侵害他人人身权益的赔偿责任，为交通事故赔偿提供了法律基础。
2. 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条：明确指出交通事故损害赔偿争议可通过调解或诉讼解决，并明确了调解不履行时的法律途径。

三、起诉前的准备

1. 收集证据：

   • 交通事故责任认定书：证明事故的发生及责任划分。
   • 赔偿协议：证明双方曾就赔偿事宜达成协议。
   • 医疗费用票据、损失清单等：证明因事故导致的实际损失。

2. 确定管辖法院：

   • 一般是事故发生地或被告住所地的基层人民法院。

3. 起草起诉状：

   • 明确原、被告信息。
   • 阐述诉讼请求，如要求被告履行赔偿协议或赔偿相应损失。
   • 事实与理由部分详细阐述交通事故及赔偿协议未履行的情况。

四、起诉流程

1. 提交材料立案：

   • 将起诉状及准备好的证据提交给法院。
   • 法院会对材料进行审查，若符合立案条件则予以立案。

2. 参加庭审：

   • 立案后，法院会安排庭审。
   • 双方需按时参加庭审，陈述自己的观点并提供证据。

3. 法院判决：

   • 庭审结束后，法院会根据事实和法律作出判决。
   • 若被告仍不履行判决，原告可申请法院强制执行。

五、特殊情况处理

1. 协议可撤销情形：

   • 若赔偿协议存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形，该协议可被视为可撤销合同。
   • 在此情况下，当事人可起诉请求撤销或变更该协议。

2. 发现新损失：

   • 如果赔偿方在签订一次性赔偿协议后，发现新的损失或遗漏了某些损失项目，且该损失与交通事故有直接因果关系，可能在一定期限内起诉要求补充赔偿。

六、实际指导意义

1. 及时咨询专业律师：在面临交通事故赔偿协议未履行的情况时，受害方应及时咨询专业律师，以获取专业的法律建议和指导。
2. 保存证据：收集并保存好所有相关证据是起诉成功的关键。
3. 了解起诉流程：熟悉并掌握起诉流程和可能遇到的特殊情况，有助于更加有效地应对和解决问题。

综上所述，交通事故赔偿协议未履行时，当事人应依据相关法律法规通过诉讼方式寻求救济，以确保自身权益得到妥善保障。