结论：男方父母在特定条件下有权起诉女方返还彩礼，但具体是否成立需结合实际情况判断。以下从多个角度详细分析：

一、起诉主体资格

1. 一般情况：彩礼的给付和接受通常涉及男女双方及其家庭。男方父母作为彩礼的实际出资者，在符合彩礼返还的法定情形时，有权作为原告提起诉讼，要求女方返还彩礼。
2. 特殊情况：若男方父母给付彩礼时明确表示是赠与男女双方的，或彩礼已成为男女双方共同财产，则男方父母起诉要求返还可能面临法律障碍。然而，当彩礼是由男方父母筹措并交付给女方及其父母，且可视为男方家庭共同财产时，男方父母作为原告起诉是合理的。

二、法定返还情形

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五条，以下三种情形下，男方父母可以起诉要求女方返还彩礼：

1. 双方未办理结婚登记手续：

   • 解释：彩礼被视为附条件的赠与，以结婚为条件。若双方未登记结婚，则赠与条件未成就，女方应返还彩礼。
   • 实例：如男方家庭按习俗给付女方10万元彩礼，但双方未登记结婚，男方父母可要求返还这10万元。

2. 双方已登记但未共同生活：

   • 解释：虽已登记，但若未实际生活在一起，彩礼目的未完全实现，男方父母可要求返还。
   • 实例：双方登记后，男方长期出差，女方居住娘家，无共同生活事实，男方父母可要求返还彩礼。

3. 婚前给付导致生活困难：

   • 解释：若彩礼给付导致男方家庭经济困难，难以维持基本生活水平，女方应返还彩礼。
   • 实例：男方父母为娶亲倾尽积蓄，导致生活困难，可起诉要求女方返还彩礼。

三、司法实践考量因素

1. 彩礼用途：若女方能证明彩礼已用于双方共同生活支出，如购买家具、家电等，返还时可适当扣除这部分费用。
2. 双方过错程度：若女方存在过错（如隐瞒疾病、与他人同居），可能需多返还；若男方也有过错（如家庭暴力、出轨），可能减轻女方返还责任。

四、证据与诉讼

1. 证据要求：起诉时需提供充分证据证明存在上述法定情形，如彩礼交付凭证、聊天记录等。
2. 诉讼参与：在特定情况下，订立婚约的男方及其父母可作为共同原告参加诉讼，维护合法权益。

五、具体案件处理

具体案件的处理还需根据法院的判决和实际情况来确定，包括彩礼的用途、双方的过错程度以及提供的证据是否充分等因素。例如，如果男方已经去世，且双方已经办理了结婚登记手续并共同生活了一段时间，同时彩礼也并未导致男方家庭生活困难，那么男方父母起诉要求返还彩礼的请求可能不会得到法院的支持。

建议：如果您面临此类纠纷，建议收集相关证据，如彩礼交付凭证、聊天记录、共同生活证明等，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。