针对您提出的“家住小区停车收费是否违法以及如何处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、小区停车收费是否违法
小区停车收费是否违法，主要取决于车位的产权归属以及收费程序是否合法。
车位产权归属：
- 如果车位属于建筑区划内规划用于停放汽车的车位车库，其产权归属通常由当事人（如开发商和业主）通过出售、附赠或出租方式约定。在这种情况下，如果业主已经购买了车位，那么物业对车位进行收费（如管理费）通常是合法的，但具体需依据合同约定。
- 如果车位是占用业主共有道路或其他场地增设的，那么这些车位明确属于业主共有。对于这类车位，物业未经业主大会授权不得擅自收费。
收费程序合法性：
- 根据相关法律法规，调整居住小区内业主共有的停车泊位的收费价格，应当由业主依法共同决定。如果物业未经业主大会同意，擅自调整收费价格，那么这种行为是违法的。
- 即使物业经过业主大会授权可以收费，收费标准也必须经过公示和审计，确保透明公正。
二、如何处理小区停车收费问题
了解车位产权和收费情况：
- 首先，您需要了解您所在小区的车位产权归属情况，以及物业的收费依据和标准。
与物业沟通：
- 如果您对物业的收费有疑问或不满，可以先与物业进行沟通，要求物业提供收费的合法依据和明细。
查阅相关法律法规：
- 您可以查阅《北京市机动车停车条例》、《民法典》和《物业管理条例》等相关法律法规，了解自己的权益和物业的责任。
向相关部门投诉：
- 如果物业未经业主大会授权擅自收费，或者收费标准未经公示和审计，您可以向住房城乡建设部门或相关物管部门投诉，要求物业限期改正，并可能面临罚款等处罚。
参与业主大会：
- 作为业主，您有权参与业主大会，对小区的公共事务进行决策。如果停车收费问题涉及业主共有权益，您可以通过业主大会来表达自己的意见和诉求。
寻求法律援助：
- 如果问题无法得到妥善解决，您可以考虑寻求法律援助，通过法律途径来维护自己的合法权益。
综上所述，小区停车收费是否违法取决于车位的产权归属和收费程序的合法性。如果您对物业的收费有疑问或不满，建议先与物业沟通，并查阅相关法律法规来了解自己的权益。如果问题无法得到解决，您可以向相关部门投诉或寻求法律援助。