结论：小区未告知停车收费是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否履行了告知义务以及收费是否合法合规两个方面。
一、关于告知义务
一般原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理规定，物业服务企业或小区管理方在收取停车费前，应当向业主或使用人明确告知收费标准、收费方式及收费依据等信息。这是基于合同法的诚实信用原则和公平原则，确保业主或使用人在知情的情况下作出选择。
未告知的后果：
- 如果小区管理方未履行告知义务，擅自收取停车费，这可能构成对业主或使用人知情权的侵犯。业主或使用人有权要求管理方提供收费依据，并有权拒绝支付未经告知的停车费。
- 在极端情况下，如果管理方长期未告知且持续收费，业主或使用人还可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如提起民事诉讼要求返还多收的费用或赔偿损失。
二、关于收费合法性
合法收费的前提：
- 小区停车费的收取必须基于合法合规的前提。这通常要求小区管理方与业主或使用人之间存在明确的物业服务合同或停车管理协议，且合同中明确约定了停车费的收费标准、收费方式及收费期限等条款。
- 此外，小区管理方还需确保收费行为符合当地物价部门制定的收费标准或指导价，不得擅自提高收费标准或增加收费项目。
违法收费的情形：
- 如果小区管理方未经业主或使用人同意，擅自提高停车费标准或增加收费项目，这可能构成违法收费。业主或使用人有权拒绝支付超出约定或法定标准的费用，并可以向相关部门投诉举报。
- 如果小区管理方未取得合法的收费许可或未按照规定的程序进行收费，这也可能构成违法收费。在这种情况下，业主或使用人同样有权拒绝支付费用，并可以要求管理方承担相应的法律责任。
三、建议与措施
对于业主或使用人：
- 在遇到小区未告知停车收费的情况时，首先应与管理方进行沟通协商，要求其提供收费依据并明确告知收费标准等信息。
- 如果管理方拒绝提供或无法提供合法依据，业主或使用人可以向当地物价部门、房管部门或消费者协会等机构投诉举报，以维护自己的合法权益。
对于小区管理方：
- 应严格遵守相关法律法规和物业管理规定，确保在收取停车费前履行告知义务，并与业主或使用人签订明确的物业服务合同或停车管理协议。
- 应定期接受相关部门的监督和检查，确保收费行为的合法性和合规性。
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