关于您提出的“开车4小时不休息20分钟保险是否理赔”的问题，这主要涉及到交通法规与保险理赔的关联。首先，我们需要明确的是，连续驾驶4个小时未休息或休息时间少于20分钟，在交通法规中被明确视为疲劳驾驶，是违法的行为。
交通法规的明确规定
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条，无论驾驶何种类型的车辆，连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟，均属于违法行为。这一规定旨在保障道路交通安全，防止因驾驶员疲劳导致反应和判断能力下降而引发交通事故。
保险理赔的考量因素
在保险理赔方面，保险公司通常会根据事故的具体情况、保险条款以及相关法律法规来综合判断是否给予理赔。对于因疲劳驾驶导致的事故，保险公司可能会考虑以下因素：
事故原因：如果事故是由于驾驶员疲劳驾驶直接导致的，保险公司可能会认为驾驶员存在过错，从而影响理赔决定。
保险条款：不同的保险产品可能有不同的条款和免责规定。一些保险条款可能明确将疲劳驾驶列为免责事项，即在此情况下保险公司不承担赔偿责任。
法律法规：保险公司也会参考相关法律法规来做出理赔决定。如果疲劳驾驶行为违反了交通法规，并且这一行为与事故的发生有直接关联，那么保险公司可能会据此拒绝理赔。
安全建议与保险理赔的关联
为了避免因疲劳驾驶而引发的交通事故和保险理赔纠纷，我建议您：
严格遵守交通法规：合理安排行程，确保每驾驶4小时后至少休息20分钟，以保持良好的驾驶状态。
了解保险条款：在购买保险时，仔细阅读保险条款，了解哪些情况下保险公司不承担赔偿责任。
及时报案与配合调查：如果发生事故，应及时向保险公司报案，并配合保险公司的调查工作，提供真实、准确的信息。
结论
综上所述，开车4小时不休息20分钟属于疲劳驾驶，是违法的行为。如果因此导致事故发生，保险公司可能会根据事故原因、保险条款以及相关法律法规来综合判断是否给予理赔。为了保障自身和他人的生命安全，以及避免不必要的保险理赔纠纷，我强烈建议您严格遵守交通法规，合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。