结论前置：开车4小时不休息20分钟属于疲劳驾驶，是违法的，具体处罚措施依据所驾驶的车辆类型及行驶道路类型有所不同。

详细分析如下：

1. 法规依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第七项规定，驾驶机动车不得连续驾驶超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。这一规定是确保驾驶员保持足够精力，防止因疲劳驾驶而引发交通事故的重要法律依据。

2. 处罚措施：

   • 营运客车及危险物品运输车辆：
     • 若驾驶的是中型以上载客汽车或危险物品运输车辆，在高速公路、城市快速路上行驶超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟，将一次记12分，并可能面临罚款等行政处罚。
     • 若在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶，同样情况下将一次记3分，并可能面临罚款。
   • 其他机动车：
     • 对于驾驶载货汽车以外的其他机动车（即非中型以上载客汽车、非危险物品运输车辆），连续驾驶超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟，将一次记3分，并可能面临罚款。
     • 值得注意的是，虽然目前相关法规并未对除中型以上载客汽车、危险物品运输车辆、载货汽车之外的其他机动车连续驾驶超4小时未休息20分钟作出明确的记分规定（但实际操作中，非营运车辆若违反此规定，也可能面临罚款等处罚，具体依据地方交通管理法规而定），但长时间连续驾驶任何类型的机动车都存在极大的安全隐患。若因疲劳驾驶导致事故，驾驶人需承担相应的法律责任。

3. 法律后果：

   • 疲劳驾驶不仅可能导致记分和罚款，更重要的是，它极大地增加了交通事故的风险。疲劳驾驶会导致驾驶员反应迟钝、判断力下降，甚至可能引发严重的交通事故，危及自身和他人的生命安全。

4. 安全建议：

   • 为了保障自身及他人的生命安全，驾驶员应严格遵守交通法规，合理安排行车时间和休息时间。长途驾驶时，应提前规划好行程，确保有足够的休息站点和时间。
   • 建议驾驶员在每驾驶4小时后至少停车休息20分钟，活动身体，缓解疲劳。同时，保持良好的驾驶习惯，如保持车速稳定、避免分心驾驶等，也是确保行车安全的重要因素。

总结：开车4小时不休息20分钟是违法的，具体处罚措施依据所驾驶的车辆类型及行驶道路类型有所不同。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通法规，合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。