驾驶机动车超过4小时未停车休息满20分钟，将面临不同程度的记分和罚款处罚，具体处罚情况依据所驾驶的车辆类型和行驶道路类型而定。以下是详细分析：
一、法规依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第七项规定，驾驶机动车不得连续超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。这一规定旨在防止驾驶员因疲劳驾驶而引发交通事故，确保道路交通安全。
二、处罚情况
驾驶中型以上载客汽车或危险物品运输车辆
- 高速公路、城市快速路以外的道路：若在这些道路上行驶超过4小时未停车休息，或停车休息时间少于20分钟，将被记3分，并可能面临200元的罚款。
- 高速公路、城市快速路：若在上述道路上驾驶同类车型超过4小时未停车休息，或停车休息时间不足20分钟，则处罚更为严厉，一次将记12分，并可能面临更高的罚款。
驾驶载货汽车以外的其他机动车
- 若驾驶的是非中型以上载客汽车、非危险物品运输车辆，连续驾驶超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟，一次将记3分，并可能面临200元的罚款。
特殊说明
- 对于载货汽车的驾驶规定，在相关法规中有特别指出，连续驾驶超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟的，一次记3分，这与驾驶其他机动车（非中型以上载客汽车、非危险物品运输车辆）的记分标准相同。
- 值得注意的是，虽然目前相关法规并未对除中型以上载客汽车、危险物品运输车辆、载货汽车之外的其他机动车连续驾驶超4小时未休息20分钟作出明确的记分规定，但长时间连续驾驶任何类型的机动车都存在极大的安全隐患，因此驾驶员应自觉遵守相关规定，合理安排休息时间。
三、安全建议
- 合理安排休息时间：驾驶员应充分认识到疲劳驾驶的危害性，合理规划行程，确保在驾驶过程中有足够的休息时间。建议长途行驶时，每驾驶4小时至少停车休息20分钟，活动身体，缓解疲劳。
- 遵守交通规则：驾驶员应严格遵守交通规则，包括关于连续驾驶时间的规定，以避免因疲劳驾驶而危及自身和他人的生命安全。
- 企业责任：运输企业应确保长途客运驾驶人能遵守停车换人、落地休息的规定，保证驾驶人在24小时内累计驾驶时间不超过8小时，日间连续驾驶不超过4小时，夜间连续驾驶不超过2小时，且每次停车休息时间不少于20分钟。
总结来说，驾驶机动车超过4小时未停车休息满20分钟，将面临记分和罚款的处罚。为了自身和他人的安全，驾驶员应严格遵守交通规则，合理安排行车时间和休息时间。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。