结论前置：开车4小时不休息20分钟属于疲劳驾驶，是违法的，具体处罚规定依据所驾驶的车辆类型以及行驶的道路类型有所不同。

详细分析如下：

1. 普遍规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第七项的规定，无论驾驶何种类型的车辆，连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟，均属于违法行为。这一规定是为了防止驾驶员因疲劳驾驶而导致反应和判断能力下降，从而引发交通事故。

2. 特定车辆类型的处罚：

   • 营运客车及危险物品运输车辆：对于驾驶中型以上载客汽车或危险物品运输车辆的驾驶员，若连续驾驶超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟，处罚更为严厉。在高速公路、城市快速路上行驶时，一次将记12分；在其他道路上行驶时，一次将记9分。此外，根据不同地方的交通管理法规，还可能面临罚款等行政处罚。
   • 其他机动车：对于驾驶载货汽车以外的其他机动车（即非中型以上载客汽车、非危险物品运输车辆）的驾驶员，若连续驾驶超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟，在高速公路、城市快速路上行驶时，处罚情况可能依据具体法规有所调整，但通常也会面临记分和罚款的处罚；在其他道路上行驶时，虽然可能不直接记分，但若因疲劳驾驶导致交通事故，且驾驶人负有责任，将根据事故的严重程度承担相应的民事赔偿责任，甚至可能构成交通肇事罪等刑事犯罪。

3. 法律依据与处罚细则：

   • 记分规定：依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，对违反连续驾驶时间规定的驾驶员进行记分处罚。具体记分情况依据所驾驶的车辆类型以及行驶的道路类型而定。
   • 罚款规定：除了记分处罚外，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规，疲劳驾驶的驾驶员还可能面临罚款等行政处罚。罚款金额因地区而异，但通常都在一定范围内。

4. 安全建议：

   • 为了自身和他人的生命安全，所有驾驶员都应严格遵守交通法规，合理安排行程，避免疲劳驾驶。如需长时间驾驶，应提前规划休息时间，确保每驾驶4小时后至少休息20分钟。
   • 在休息期间，可以活动身体、放松心情，以保持良好的驾驶状态。同时，也可以利用这段时间检查车辆状况，确保行车安全。

举例说明： 假设一位驾驶员驾驶中型以上载客汽车在高速公路上连续行驶了4个半小时，期间未停车休息或停车休息时间少于20分钟。那么，根据相关法律法规的规定，这位驾驶员将面临一次记12分的处罚，并可能同时面临罚款等行政处罚。

后续行动建议： 如果您或您身边的人遇到了因疲劳驾驶而引发的交通问题或法律纠纷，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。