若要将已划给对方但对方同意返还的土地划回来，核心在于通过合法有效的协议或法律程序完成土地权属的变更登记，具体需分情况处理：

1. 双方协商一致，签订书面协议
   若对方完全同意返还土地，双方应签订书面《土地返还协议》，明确返还土地的具体位置、面积、四至范围、返还时间、违约责任等关键条款。协议需双方签字盖章，并建议由第三方（如村委会、居委会或公证机构）见证或公证，以增强协议的证明力。协议签订后，双方需共同向当地不动产登记机构申请土地权属变更登记，将土地重新登记至你名下。

2. 原划拨行为存在瑕疵，需通过法律程序确认效力
   若原土地划拨行为存在程序瑕疵（如未签订书面合同、未履行审批手续、违反法律强制性规定等），可先通过协商要求对方返还土地；若协商不成，可向法院提起诉讼，请求确认原划拨行为无效或撤销，并要求对方返还土地。法院判决生效后，凭判决书向不动产登记机构申请变更登记。

3. 涉及集体土地或特殊用途土地，需履行审批手续
   若土地属于集体所有（如宅基地、承包地），或涉及特殊用途（如林地、草地），返还土地可能需经集体经济组织或相关部门批准。例如，宅基地返还需经村委会同意并报乡镇政府备案；承包地返还需符合《农村土地承包法》关于流转或收回的规定。此类情况下，需先履行审批手续，再办理变更登记。

4. 对方拒不配合，可申请强制执行
   若对方同意返还土地但拒不履行协议或判决，可向法院申请强制执行。法院可采取查封、扣押、拍卖等措施强制对方履行义务，或直接裁定将土地权属变更至你名下，并通知不动产登记机构办理变更登记。

关键提醒：

• 土地权属变更以登记为准，未完成变更登记的，土地仍属对方所有，存在法律风险。
  
• 操作前建议先查询土地档案，确认原划拨行为的合法性及当前权属状态，避免因程序瑕疵导致返还无效。
  
• 若涉及复杂情况（如土地抵押、查封、纠纷等），建议提前咨询专业律师，制定针对性方案。
  

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