要将已划给对方但对方同意返还的土地无争议地划回，核心在于通过合法程序明确权属变更，并确保所有手续完备、证据充分。以下是具体操作步骤和注意事项：

1. 签订书面协议

• 核心内容：双方需签订一份明确的《土地返还协议》，载明以下条款：
  • 土地的基本信息（位置、面积、四至范围、权属证书编号等）；
  • 返还的原因（如原划拨错误、双方协商一致等）；
  • 返还的时间节点和方式（如交付时间、现状移交等）；
  • 双方的权利义务（如对方需配合办理过户手续、你方需支付合理补偿等）；
  • 违约责任（如一方不履行协议的赔偿责任）。
• 法律效力：书面协议是后续办理权属变更的基础，也是发生争议时的主要证据。

2. 办理权属变更登记

• 流程：
  1. 准备材料：包括《土地返还协议》、原土地权属证书（如国有土地使用证、集体土地所有证等）、双方身份证明、村委会/居委会或相关部门出具的同意返还的证明（如涉及集体土地）。
  2. 提交申请：向当地不动产登记机构（如自然资源局）提交权属变更登记申请。
  3. 审核公示：登记机构会对材料进行审核，必要时会进行公示（如涉及集体土地需公示无异议）。
  4. 领取新证：审核通过后，领取新的土地权属证书，完成权属变更。
• 注意事项：
  • 必须通过登记机构办理变更，口头协议或未登记的转让无效；
  • 若土地涉及抵押、查封等限制，需先解除限制才能办理变更。

3. 保留证据链

• 证据类型：
  • 书面协议原件及双方签字盖章的复印件；
  • 权属变更登记的受理回执、新证书复印件；
  • 土地交付时的照片、视频或交接清单；
  • 支付补偿的凭证（如银行转账记录、收据等，如有补偿）；
  • 村委会/居委会或相关部门的证明文件（如涉及集体土地）。
• 作用：证据链可证明返还事实和权属变更的合法性，避免未来争议。

4. 预防潜在争议

• 明确约定：在协议中约定“双方确认土地返还后，不再就土地权属、使用、收益等事项提出任何主张”。
• 公证或见证：可邀请第三方（如村委会、律师、公证处）对协议签订或土地交付过程进行公证或见证，增强协议的公信力。
• 及时处理遗留问题：如土地上有附着物（如房屋、树木），需在协议中明确处理方式（如拆除、补偿等），避免后续纠纷。

5. 特殊情况处理

• 若土地为集体所有：需经村民会议或村民代表会议同意，并报乡镇政府批准，否则返还可能无效。
• 若土地为国有：需符合土地利用总体规划和城市规划，否则可能无法办理变更登记。
• 若对方不配合：可凭书面协议和证据向法院起诉，要求对方履行返还义务并协助办理变更登记。

总结：无争议划回土地的关键是签订书面协议、办理权属变更登记、保留完整证据链。若涉及复杂情况（如集体土地、规划限制等），建议提前咨询当地不动产登记机构或规划部门，确保流程合法合规。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。