结论：偷渡回国被判半年后，是否能够出国需视具体情况而定，主要取决于是否完成了刑罚执行、是否被限制出境以及目的地国家的入境政策。
分析说明：
刑罚执行情况：
- 根据我国法律，被判处刑罚的公民，在刑罚执行完毕或者赦免以后，一般情况下可以恢复其正常的公民权利，包括出国旅游、工作、学习等。
- 如果您已经完成了半年的刑罚执行，并且没有其他法律限制，那么从国内法律的角度来看，您是有可能出国的。
限制出境情况：
- 然而，即使刑罚已经执行完毕，如果您因偷渡等违法行为被列入了限制出境名单，或者存在其他可能危害国家安全、社会公共利益等情形，那么您可能会被限制出境。
- 限制出境的决定通常由公安机关或者国家安全机关作出，并会告知您相关的限制措施和期限。
目的地国家的入境政策：
- 除了国内法律限制外，您还需要考虑目的地国家的入境政策。不同国家对于有犯罪记录的外国人的入境要求各不相同。
- 有些国家可能要求您提供无犯罪记录证明，或者对您的犯罪记录进行审查，以决定是否允许您入境。
特殊场景：
- 如果您计划前往的国家与我国有引渡条约或者司法协助协议，且您的犯罪行为在该国也被视为犯罪，那么您可能会面临被引渡或者被拒绝入境的风险。
后续步骤与建议：
- 了解限制情况：首先，您可以向当地公安机关或者出入境管理机构咨询，了解自己是否被限制出境，以及限制的具体期限和条件。
- 准备相关材料：如果您计划出国，并且确认自己没有被限制出境，那么您需要准备相关的材料，如护照、签证、无犯罪记录证明（如果需要）等。
- 了解目的地政策：在申请签证或者入境前，务必了解目的地国家的入境政策，特别是对于有犯罪记录的外国人的要求。
- 遵守法律法规：无论您身处何地，都应当遵守当地的法律法规，避免再次陷入法律纠纷。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国出境入境管理法》等相关法律法规，被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的公民，不准出境。但刑罚执行完毕或者赦免后，一般情况下可以恢复出境权利。
- 同时，各国对于入境外国人的要求各不相同，通常包括提供有效护照、签证、无犯罪记录证明等材料，并接受边境检查。
如果您在出国过程中遇到任何法律问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。