结论：偷渡出国犯罪后，仍然存在回国的可能性，但过程复杂且需面临相应的法律后果。具体能否回国以及回国后的处理方式，取决于多种因素，包括偷渡行为的情节严重程度、是否在国外有违法犯罪行为、是否主动配合调查与处理等。

详细分析：

1. 回国方式：

   • 主动回国：偷渡者可以主动向外国当地警方或中国驻外使领馆表明身份并说明偷渡情况，寻求协助回国。中国驻外使领馆在核实身份后，会安排相应的回国事宜，包括提供必要的法律指导和协助，告知回国的具体流程和相关要求。
   • 被强制遣返：若在国外被当地执法机关发现是偷渡入境，偷渡者将被采取强制遣返措施送回国内。这种情况下，偷渡者可能面临更严格的法律审查和处罚。

2. 法律后果：

   • 行政处罚：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，偷越国（边）境的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。这是针对偷渡行为本身的行政处罚。
   • 刑事处罚：若偷渡情节严重，构成偷越国（边）境罪，依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金。如果组织他人偷越国（边）境，将面临更严厉的刑罚。
   • 国外违法犯罪行为的处理：如果偷渡者在国外期间有违法犯罪行为，回国后还需根据国内法律和国际司法合作的相关规定，接受相应的法律制裁。

3. 特殊情况的考量：

   • 正当理由回国：如果偷渡者在国外期间没有违法犯罪行为，且其回国是出于正当理由（如奔丧、就医等），同时符合相关回国政策和手续要求，经过相关部门的审核和批准，是有可能办理合法的回国手续并返回国内的。但这种情况较为特殊，且需满足一系列条件。
   • 回国目的不合法：如果偷渡者回国目的不合法，如逃避国外法律制裁、继续从事违法犯罪活动等，那么将很难获得回国的许可，甚至可能面临更严厉的法律制裁。

4. 建议与对策：

   • 主动配合调查：对于偷渡出国后想要回国的人员，强烈建议尽快与律师联系，了解具体的法律后果及应对策略。同时，应主动向当地执法部门自首，配合调查，并如实陈述自己的偷渡情况和回国意愿。
   • 积极认罪认罚：如涉及刑事责任，应积极认罪认罚，争取从宽处理。这有助于减轻法律后果，并体现对法律的尊重。
   • 遵守法律程序：无论何种情况，都应遵守法律程序，接受法律制裁，并以此为戒，不再从事任何违法行为。偷渡是违法行为，不仅违反了国家法律法规，也给个人带来极大风险。

后续行动建议：

• 如果你或你认识的人已经偷渡出国并希望回国，建议尽快联系律师，了解具体的法律后果和应对策略。
• 同时，应主动与中国驻外使领馆取得联系，寻求必要的法律指导和协助。
• 在回国过程中，务必遵守国内外相关部门的调查与处理程序，如实陈述事实，积极配合工作。

法律背景：

• 偷渡行为违反了《中华人民共和国出境入境管理法》和《中华人民共和国刑法》的相关规定，一旦被发现并查处，当事人将面临行政处罚或刑事处罚。
• 偷渡行为还可能对个人未来的出入境造成严重影响，如签证申请困难、入境限制等。

总结：偷渡出国犯罪后回国是一个复杂且需谨慎处理的过程。建议所有人员务必遵守国家法律法规，不要尝试偷渡等违法行为。如果已经偷渡出国并希望回国，应尽快联系律师并主动配合国内外相关部门的调查与处理程序。