交警躲起来拍违法行为的合法性，需根据具体情况综合分析，关键在于是否满足法定程序、执法目的是否正当以及是否侵犯了他人的合法权益。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
合法性角度
法律依据与职责：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通管理部门有维护交通秩序、查处交通违法行为的职责。利用电子设备记录交通违法行为是常见的执法手段，旨在及时发现并纠正违法行为，保障道路交通安全和畅通。因此，从职责和目的上看，交警采取一定手段记录违法行为是合法的。
合法条件：
- 事先告知：虽然法律并未明确规定交警在躲起来拍摄时必须事先告知，但交通管理部门通常会通过公告、网站公示等方式，让公众知晓在某些路段会采用电子设备进行抓拍，如设置固定测速摄像头时应有明显提示标志。这种告知义务有助于保障公众的知情权，减少误解和争议。
- 设备合规：所使用的抓拍设备必须经过检验、校准，确保其测量数据准确可靠，符合国家标准的精度要求。这是保障执法公正性和准确性的重要前提。
- 执法目的正当：抓拍的目的必须是为了维护交通秩序和公共安全，而非用于其他不合理目的。记录的违法行为信息应依法用于对违法驾驶人的处罚，促使驾驶人遵守交通法规。
证据收集与执法记录：
- 若交警在执法过程中为收集证据或记录执法情况而躲起来拍摄违章行为，且未侵犯他人合法权益，此行为属于合法执法行为。例如，在交通流量大、违法行为频发的路段，交警可能采取隐蔽拍摄的方式，以更有效地记录违法行为。
不合法性角度
侵犯隐私：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条第六项，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的行为是违法的。若交警躲起来拍摄的行为侵犯了他人的隐私权，如拍摄了私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息，则此行为违法。例如，如果交警在居民小区内躲起来拍摄居民的私人生活，就可能构成侵犯隐私。
非法取证：
- 在行政法范围内，以偷拍等手段获取的证据若不符合法定程序，可能不具备合法性，应依法予以排除。若交警躲起来拍摄构成非法取证，如未经过合法授权或未遵循法定程序进行拍摄，则此行为违法。
执法方式不当：
- 虽然法律上可能并未明文禁止躲起来拍摄的行为，但执法部门在取证过程中应向执法对象亮明身份，确保执法的公正性和透明度。隐蔽执法可能引发公众对执法动机的质疑，甚至导致执法与被执法双方的心理扭曲。因此，从执法妥当性的角度来看，不恰当的躲起来拍摄方式可能被视为不合法的执法方式。
综合建议
- 对于交警：在执法过程中，应严格遵守法律法规，确保拍摄行为满足合法条件，尊重和保护公民的合法权益。同时，应避免采取可能引发争议的执法方式，如过度隐蔽的拍摄，确保执法的公正性和透明度。
- 对于公众：应了解并遵守交通规则，共同维护良好的交通秩序和安全环境。如果对交警的执法行为有异议或认为自身权益受到侵害，应通过合法途径进行申诉或举报，如向交通管理部门或相关监督机构反映情况。
总结来说，交警躲起来拍违法行为的合法性取决于多种因素，包括是否满足法定程序、执法目的是否正当以及是否侵犯了他人的合法权益等。在执法过程中，交警应严格遵守法律法规，确保执法的合法性和公正性；公众也应了解并遵守交通规则，共同维护良好的交通秩序和安全环境。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。