交警躲起来抓车（通常理解为交警采取隐蔽方式执法，如设置隐蔽检查点、利用监控设备等，而非直接追赶车辆）的合法性，需结合具体执法情境与法律规定来综合判断，但一般而言，只要符合法定程序和执法规范，这种执法方式是合法的。以下从多个角度进行分析：

合法情形与条件

1. 执法目的合法性：

   • 交警采取隐蔽方式执法，通常是为了更有效地打击交通违法行为，如酒驾、毒驾、无证驾驶、严重超速等，这些行为对公共安全和他人生命财产构成重大威胁。在此类情况下，交警有权采取隐蔽手段进行执法，以制止违法行为并防止危害扩大。

2. 执法程序合规性：

   • 交警在隐蔽执法过程中，必须严格遵守法定程序。例如，设置隐蔽检查点时，应确保检查点的设置合理、安全，不会对过往车辆和行人造成不必要的困扰或危险。同时，交警在执法时应表明身份，出示执法证件，并依法进行处罚或采取其他强制措施。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关执法规范，交警有权在道路上执行职务，包括查处交通违法行为。虽然法律并未明确提及“隐蔽执法”，但只要执法行为符合法律原则和精神，且未侵犯公民合法权益，即可视为合法。

需注意的情形与限制

1. 避免滥用权力：

   • 交警在隐蔽执法时，应避免滥用权力，如随意拦截车辆、进行不必要的检查或处罚等。执法行为应基于合理的怀疑和证据，确保公正、公平、公开。

2. 保障公民权益：

   • 交警在执法过程中，应尊重和保护公民的合法权益，如隐私权、人身安全等。例如，在利用监控设备进行隐蔽执法时，应确保监控设备的设置和使用符合法律规定，不会侵犯公民的隐私权。

3. 不得在特定区域执法：

   • 除公安机关的人民警察依法执行紧急公务外，任何单位、个人不得在高速公路上拦截检查行驶的车辆。这一规定同样适用于交警的隐蔽执法行为。

法律后果与责任

• 如果交警在隐蔽执法过程中违反法律规定或执法程序，导致公民合法权益受到侵害的，相关责任人员将依法承担法律责任。同时，受害公民也有权依法维护自己的合法权益，如申请行政复议、提起行政诉讼等。

总结来说，交警采取隐蔽方式执法（躲起来抓车）的合法性取决于执法目的、程序合规性以及是否符合法律规定。在合法、合规且确有必要的情况下，交警有权采取隐蔽手段进行执法。但同时，也必须严格遵守相关法律法规和执法程序，确保执法的合法性和安全性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。