结论：物业公司早上6点清理垃圾是否合法，需结合具体情况判断，主要看是否违反了相关法律法规中关于噪音管理、物业服务时间以及小区管理规约的规定。以下从不同角度进行分析：

一、噪音管理角度

根据《中华人民共和国环境噪声污染防治法》的相关规定，在居民区内进行可能产生噪声的作业或活动，应当遵守当地人民政府规定的噪声排放标准，并避免在居民休息时间进行。早上6点通常属于居民的休息时间，如果物业公司在此时间清理垃圾产生的噪音超过了法定标准，干扰了居民的正常生活，那么这种行为就可能构成违法。

二、物业服务时间角度

物业服务合同中通常会明确物业服务的时间范围，包括垃圾清理的时间。如果合同中明确规定了垃圾清理的时间不包括早上6点，或者明确禁止在该时间进行可能产生噪音的活动，那么物业公司在此时间清理垃圾就违反了合同约定，居民有权要求物业公司改正。

三、小区管理规约角度

小区管理规约是小区内全体业主共同制定的行为准则，其中可能包含对垃圾清理时间的规定。如果管理规约中明确规定了垃圾清理的时间，且早上6点不在此范围内，那么物业公司在此时间清理垃圾就违反了管理规约，业主委员会有权要求物业公司遵守规约。

法律建议

1. 查看物业服务合同：首先，建议您查看物业服务合同中关于垃圾清理时间的规定，确认物业公司是否违反了合同约定。
2. 了解当地噪音管理规定：其次，您可以了解当地人民政府关于噪声排放标准的规定，以及居民休息时间的界定，判断物业公司清理垃圾的行为是否构成了噪音污染。
3. 咨询业主委员会或相关部门：如果您认为物业公司的行为违反了小区管理规约或相关法律法规，您可以咨询业主委员会或当地房管部门、环保部门等，寻求帮助或投诉。
4. 保留证据并寻求法律途径：如果物业公司的行为给您造成了实际损害，如噪音干扰导致您无法正常休息等，您可以保留相关证据（如录音、录像等），并通过法律途径维护自己的合法权益。

总结：物业公司早上6点清理垃圾是否合法，需结合物业服务合同、当地噪音管理规定以及小区管理规约等多方面因素进行综合判断。如果您对此有疑问或认为物业公司的行为违反了相关规定，建议您及时咨询并寻求帮助。