结论：肢体残疾人开车撞到人，其父母是否有责任，需根据具体情况判断，一般而言，若父母非车辆所有人或管理人且无过错，则不承担责任；若父母存在过错，如将车辆交给无驾驶资格的人驾驶，则可能需承担相应责任。
分析说明：
父母非车辆所有人或管理人且无过错的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，如果肢体残疾人作为车辆的实际驾驶人，因其自身驾驶行为导致事故发生，且父母并非车辆的所有人或管理人，同时父母在事故中并无过错（如未指使、强令或纵容驾驶人违章驾驶等），那么父母通常不需要承担赔偿责任。
父母存在过错的情况：
- 如果父母作为车辆的所有人或管理人，存在将车辆交给无驾驶资格（如未取得驾驶证、驾驶证被吊销或暂扣期间等）或不具备相应驾驶能力的肢体残疾人驾驶的情况，那么父母可能因未尽到对车辆的管理义务而需承担相应的赔偿责任。
- 具体来说，如果父母明知或应知驾驶人无驾驶资格或不具备相应驾驶能力，却仍然将车辆交由其驾驶，导致事故发生，那么父母的行为可能构成对他人权益的侵害，需承担侵权责任。
特殊场景：
- 在某些特殊情况下，如肢体残疾人属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且父母作为其监护人未尽到监护职责，导致事故发生，那么父母可能需承担监护责任。但这种情况通常较为特殊，且需根据具体案情和法律规定进行判断。
后续行动建议：
- 对于受害者而言，如果发生此类事故，应及时报警并保留相关证据，以便后续维权。
- 对于肢体残疾人及其父母而言，应了解并遵守相关法律法规，确保驾驶行为合法合规，避免类似事故的发生。如果发生事故，应积极配合相关部门调查处理，并承担相应的法律责任。
法律背景：
- 《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条规定：“因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。”这一条款为判断此类事故中各方责任提供了法律依据。
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