老板以货款未收完为由拒绝发提成，你可以通过以下方式维护自身权益：

1. 核查劳动合同与提成制度
   首先检查劳动合同、公司规章制度或相关协议中是否明确约定了提成的发放条件（如货款回收比例、时间节点等）。若合同中未将“货款收完”作为提成发放的唯一条件，或未明确约定提成与货款回收的关联性，老板的拒绝行为可能缺乏合同依据，你有权要求按实际业绩发放提成。

2. 区分“提成”与“风险共担”
   若合同约定提成与货款回收挂钩（例如“货款回收后发放提成”），需进一步分析该条款的合理性：

   • 合法性：若条款是双方自愿签订且不违反法律强制性规定（如未设置不合理的回收期限或比例），可能被认定为有效；
     
   • 合理性：若条款显失公平（如要求员工承担全部货款回收风险，而公司未提供必要支持），可主张该条款无效或申请调整。例如，若货款未收回是因公司客户选择、产品质量等非员工原因导致，员工不应承担全部后果。

3. 收集证据并主张权利

   • 业绩证据：保留销售合同、订单、发货单等证明你已完成销售任务的证据；
     
   • 沟通记录：保存与老板或公司关于提成发放的聊天记录、邮件等，证明你已提出主张；
     
   • 公司制度：若公司制度中未明确提成与货款回收的关联，可据此反驳老板的理由。
     若协商无果，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司支付拖欠的提成及可能的经济补偿。

4. 特殊情形处理

   • 离职后提成：若你已离职，老板以货款未收完为由拒发提成，需区分提成是否属于“劳动报酬”。若提成是你劳动成果的直接对价（如销售佣金），即使离职，公司也应支付；若提成属于“风险奖励”（如回款后额外奖励），则需按合同约定处理。
     
   • 公司恶意拖延：若公司以货款回收为借口长期拖欠提成，可能构成“未及时足额支付劳动报酬”，你可依据《劳动合同法》第38条解除劳动合同，并主张经济补偿。

行动建议：

1. 先与老板或公司协商，明确提成发放条件及依据；
   
2. 若协商无果，整理证据向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁；
   
3. 涉及复杂条款或大额提成，可进一步向我咨询具体维权策略。