针对您提出的问题，即在公司做环卫工作时发生安全事故导致人员死亡，且事故尚未处理完毕，询问是否可以回老家，以下是我的详细解答：
首先，对于此类安全事故，公司应当承担相应的法律责任，并积极配合相关部门进行事故调查和处理。在事故处理期间，作为死者的家属或相关人员，您有权了解事故处理的进展，并参与相关协商和赔偿事宜。
关于您是否可以回老家的问题，这主要取决于事故处理的具体情况和相关法律法规的规定。
事故处理阶段：
- 如果事故正在调查中，且您作为关键证人或家属需要配合调查，那么建议您暂时留在事故发生地，以便随时提供必要的协助和信息。
- 如果事故已经初步处理完毕，且您已经与相关部门或公司就赔偿等事宜达成初步协议，那么您可以根据个人情况和需要，考虑是否回老家。
法律法规规定：
- 根据《民政部 公安部 外交部 铁道部 交通部 卫生部 海关总署 民航局关于尸体运输管理的若干规定》，对于异地死亡者，其尸体原则上就地、就近尽快处理。如有特殊情况确需运往其他地方的，死者家属需要向县以上殡葬管理部门提出申请，并经同意并出具证明后，由殡仪馆专用车辆运送。
- 这意味着，如果您打算将死者的遗体运回老家，需要按照相关规定办理运尸手续，并获得相关部门的批准。
个人情况和实际需求：
- 除了考虑事故处理和法律法规的规定外，您还需要考虑个人的实际情况和需求。例如，您是否需要留在事故发生地处理其他相关事宜，或者您是否因为情感、家庭等原因希望尽快回老家。
综合建议：
- 在事故处理期间，建议您保持与相关部门和公司的沟通，及时了解事故处理的进展和赔偿等事宜的协商情况。
- 如果您打算回老家，请提前了解并遵守相关的法律法规和规定，特别是关于尸体运输的管理规定。
- 您可以考虑咨询专业的法律人士或殡葬服务机构，以获取更具体和专业的建议和帮助。
最后，我理解这对您来说是一个非常艰难和痛苦的时刻。请您保持冷静和理智，积极寻求帮助和支持，以便更好地处理这一突发事件。