第三人一般不能直接申请撤销仲裁调解书中的担保书，但在特定情形下可通过法律程序间接影响其效力，具体分析如下：

1. 仲裁调解书对第三人的效力限制
   根据《仲裁法》第五十一条，仲裁调解书经双方当事人签收后即发生法律效力，其效力范围原则上仅限于仲裁协议的当事人（即债权人和债务人）。第三人因未参与仲裁程序，调解书内容对其不直接产生约束力，因此第三人无权直接申请“撤销”调解书中的担保条款。

2. 第三人可主张担保无效的法定情形
   若第三人认为担保条款存在《民法典》规定的无效情形（如主合同无效导致担保无效、担保人无民事行为能力、恶意串通损害第三人利益等），可通过以下途径主张权利：

   • 提起第三人撤销之诉：若调解书内容直接侵害第三人民事权益（如担保财产属于第三人所有），第三人可在知道权益受损之日起6个月内，向作出调解书的仲裁委员会所在地中级人民法院提起第三人撤销之诉，请求撤销调解书中涉及担保的部分。
     
   • 申请不予执行仲裁裁决：若担保条款被纳入仲裁裁决范围，第三人可依据《民事诉讼法》第二百四十八条，以“裁决违背社会公共利益”或“担保人未被通知参加仲裁”等理由，向执行法院申请不予执行该裁决。
     
   • 确认担保合同无效之诉：直接以担保人为被告，向法院提起确认合同无效之诉，主张担保条款因违反法律强制性规定或公序良俗而无效。

3. 实务建议

   • 证据收集：第三人需重点收集担保合同签订时存在欺诈、胁迫、无权处分等情形的证据（如聊天记录、录音、财产权属证明等）。
     
   • 程序衔接：若选择第三人撤销之诉，需注意与原仲裁调解书执行程序的衔接，避免因时效问题丧失救济机会。
     
   • 担保人责任：即使担保条款被撤销，担保人仍可能因过错承担赔偿责任（如《民法典》第六百八十二条），第三人可一并主张。

总结：第三人无法直接“撤销”仲裁调解书中的担保书，但可通过确认无效、第三人撤销之诉等途径间接否定其效力。具体策略需结合担保条款内容、第三人权益受损方式及证据充分性综合判断。如有进一步细节（如担保财产归属、仲裁程序参与情况等），可补充说明后为您定制方案。