结论：小区业委会2010年与物业擅自签订的合同是否违法，需结合具体情况判断，但若未经业主大会授权或违反法定程序，则可能构成违法。以下是具体分析：

一、法律依据与程序要求

1. 《物业管理条例》相关规定
   根据《物业管理条例》第十五条，业主委员会的职责包括“代表业主与业主大会选聘的物业服务企业签订物业服务合同”。但关键在于，业委会签订合同需以业主大会的授权为前提。若2010年签订合同时未召开业主大会或未获得法定比例业主同意（通常需双过半，即专有部分面积占比过半且人数过半），则属于程序违法。

2. 合同效力认定
   若合同签订程序违法，根据《民法典》第一百五十三条，违反法律、行政法规强制性规定的合同可能被认定为无效。但需注意：

   • 若事后获得业主大会追认，合同效力可补正；
     
   • 若仅程序瑕疵（如未充分公示），可能仅导致合同可撤销，而非绝对无效。

二、常见违法情形与后果

1. 未经业主大会授权

   • 表现：业委会自行决定续聘或更换物业，未召开业主大会表决。
     
   • 后果：业主可向法院申请撤销合同，或要求业委会承担违约责任。

2. 合同内容损害业主权益

   • 表现：如物业费标准显著高于市场价、服务内容与收费不匹配等。
     
   • 后果：业主可主张合同因显失公平而可撤销，或要求调整不合理条款。

3. 业委会成员与物业存在利益输送

   • 表现：如业委会成员收受物业回扣、低价出租公共区域等。
     
   • 后果：除合同无效外，相关人员可能涉嫌职务侵占或非国家工作人员受贿罪。

三、业主维权建议

1. 核查合同签订程序

   • 要求业委会出示业主大会决议、投票记录等材料，确认是否满足法定比例。
     
   • 若程序违法，可联合其他业主向街道办或房管部门投诉，要求撤销合同。

2. 评估合同内容合理性

   • 对比周边小区物业费标准、服务内容，判断是否存在显失公平条款。
     
   • 若存在，可委托律师向法院起诉，主张撤销或变更合同。

3. 追究业委会责任

   • 若业委会成员存在滥用职权、谋取私利行为，可向公安机关报案或提起民事诉讼，要求赔偿损失。

四、特殊情形说明

• 历史合同处理：2010年签订的合同若已履行多年，且业主未提出异议，法院可能基于“稳定交易秩序”原则，倾向于维持合同效力。但若存在重大违法情形（如利益输送），仍可主张无效。
  
• 地方性法规差异：部分城市（如北京、上海）对业委会决策程序有更严格规定，需结合当地法规进一步分析。

总结：业委会擅自签订合同是否违法，需以“是否获得业主大会授权”为核心判断标准。若程序违法或内容损害权益，业主可通过行政投诉或民事诉讼维权。建议业主先核查合同签订程序，再根据具体情况选择合适维权路径。如有进一步疑问，可直接向我咨询。