结论：在合同解除后，若公司工作人员收款后未交付公司，您确实可以要求工作人员与公司共同返还相关款项，但具体能否实现及实现方式需根据实际情况和法律规定来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律关系分析
工作人员的行为性质：
- 如果工作人员在收款时是以公司名义进行，且收款行为属于其工作职责范围内，那么该行为可能构成表见代理或职务行为。在此情况下，公司作为被代理人或雇主，应当对工作人员的收款行为承担法律责任。
- 如果工作人员收款时并非以公司名义，或者收款行为超出了其工作职责范围，且相对方（即付款方）知道或应当知道这一点，那么该行为可能仅构成工作人员的个人行为，公司不承担直接责任。但在此情况下，若公司存在管理过失，如未对工作人员进行有效监督，也可能需承担一定的补充责任。
合同解除后的法律后果：
- 合同解除后，双方应恢复原状，即各自返还因合同而取得的财产。若工作人员收款后未交付公司，导致公司无法向相对方返还财产，则公司有权要求工作人员返还该款项。
- 同时，若相对方因合同解除而遭受损失，且该损失与工作人员的收款行为有关，相对方也有权要求公司或工作人员（或两者共同）承担赔偿责任。
二、共同返还的法律依据与可行性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若工作人员收款后未交付公司，且该行为导致公司或相对方遭受损失，则工作人员应承担相应的赔偿责任。
- 若公司对工作人员的管理存在过失，导致工作人员能够实施侵权行为，公司也可能需承担一定的补充责任。在此情况下，公司和工作人可能构成共同侵权，需共同承担赔偿责任。
可行性分析：
- 在实践中，要求工作人员与公司共同返还款项的可行性取决于多种因素，如工作人员的偿债能力、公司的管理过失程度、相对方的损失情况等。
- 若工作人员有足够的财产来承担赔偿责任，且公司不存在明显的管理过失，则可能仅由工作人员承担返还责任。
- 若工作人员无力承担全部赔偿责任，且公司存在管理过失，则公司可能需承担一定的补充责任，与工作人员共同返还款项。
三、建议与措施
收集证据：
- 在要求工作人员与公司共同返还款项前，应收集充分的证据来证明工作人员的收款行为、未交付公司的事实以及因此造成的损失。这些证据可能包括合同、收款凭证、公司内部管理规定、工作人员的职责说明等。
协商与调解：
- 在证据充分的情况下，可以尝试与工作人员和公司进行协商或调解，寻求双方都能接受的解决方案。这有助于节省时间和成本，避免不必要的法律纠纷。
法律途径：
- 若协商或调解无果，可以考虑通过法律途径来解决问题。可以向法院提起诉讼，要求工作人员和公司共同承担返还责任。在诉讼过程中，应充分阐述自己的诉求和理由，并提供充分的证据来支持自己的主张。
最后，合同解除后要求工作人员与公司共同返还收款是一个复杂的问题，涉及多个法律关系和因素。若您面临此类问题，建议直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。