结论：父母的遗产在子女有外债纠纷的情况下，法院能否查封或扣留，取决于遗产是否已经完成继承分割以及子女的债务性质。以下从不同情况进行分析：

一、遗产未完成继承分割

1. 遗产仍属于父母名下：

   • 在遗产尚未完成继承分割，且仍登记在父母名下时，该遗产并不属于子女的个人财产。
   • 根据法律规定，法院在执行债务纠纷时，只能对被执行人（即债务人）的个人财产进行查封、扣留或冻结。
   • 因此，在此情况下，法院不能直接查封或扣留父母的遗产。

2. 遗产处于继承程序：

   • 如果遗产已经进入继承程序，但尚未完成分割，此时遗产属于所有继承人的共有财产。
   • 法院在执行债务纠纷时，通常不会直接对共有财产进行查封或扣留，除非能证明该共有财产中属于债务人的份额。
   • 在此情况下，法院一般也不会直接查封或扣留父母的遗产，但可能会对债务人在遗产中的潜在份额进行限制。

二、遗产已完成继承分割

1. 遗产已分割至子女名下：

   • 如果遗产已经完成继承分割，并且已经登记在子女名下，那么该遗产就成为了子女的个人财产。
   • 根据法律规定，法院在执行债务纠纷时，有权对被执行人的个人财产进行查封、扣留或冻结。
   • 因此，在此情况下，如果子女有外债纠纷，法院有权查封或扣留其继承的父母遗产。

2. 特殊情况下的保护：

   • 尽管法院有权查封或扣留子女的个人财产，但在某些特殊情况下，如遗产为子女及其所扶养家属生活所必需的居住房屋时，法院可能会根据相关法律规定给予一定的保护。
   • 例如，根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》，对于被执行人及其所扶养家属生活所必需的居住房屋，人民法院可以查封，但不得拍卖、变卖或者抵债。不过，这一规定并不适用于所有情况，具体还需根据案件实际情况和法院判断。

三、债务性质的影响

1. 个人债务：

   • 如果子女的外债纠纷属于个人债务，那么法院在执行时只会针对子女的个人财产进行。
   • 在此情况下，如果遗产已经完成继承分割并登记在子女名下，法院有权查封或扣留。

2. 共同债务：

   • 如果子女的外债纠纷属于夫妻共同债务或其他共同债务，那么情况可能会更为复杂。
   • 在此情况下，不仅子女的个人财产可能被查封或扣留，还可能涉及其他共同债务人的财产。不过，这并不影响对父母遗产的查封或扣留的判断，关键在于遗产是否已经成为子女的个人财产。

建议：

• 如果您面临类似情况，建议及时咨询专业律师，了解具体案件情况和法律适用。
• 在处理遗产继承和债务纠纷时，务必保持谨慎和理性，避免因为不了解法律而造成不必要的损失。
• 如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。