结论：父母欠债的情况下，子女继承爷爷奶奶的遗产，一般情况下不会被直接执行来偿还父母的债务，但存在特定情形时可能涉及。下面我将从多个角度详细解释这一问题。

一、遗产继承与债务偿还的基本原则

1. 遗产继承的独立性：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产。子女继承爷爷奶奶的遗产，是基于法定继承或遗嘱继承的权利，这一权利与父母的债务是独立的。

2. 债务偿还的责任主体：父母的债务应由其个人财产来偿还。在父母健在的情况下，他们的债务不会直接影响到子女的财产，包括子女继承的遗产。

二、特定情形下的执行可能性

1. 遗产用于偿还被继承人债务：

   • 如果爷爷奶奶的遗产在继承前存在未清偿的债务，根据《民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。但这一规定仅适用于被继承人（即爷爷奶奶）的债务，与父母的债务无关。
   • 若子女选择继承遗产，同时需承担以遗产实际价值为限清偿爷爷奶奶债务的责任，但这并不涉及父母债务的偿还。

2. 恶意转移财产规避债务：

   • 如果父母通过某种方式（如将财产转移至子女名下）恶意规避债务，债权人可能依据《民法典》中关于撤销权的规定，请求法院撤销该转移行为。
   • 但这种情况通常涉及父母将自身财产转移给子女，而非子女继承爷爷奶奶的遗产。若遗产继承过程合法合规，且无证据表明存在恶意转移，则子女继承的遗产不会被用于偿还父母债务。

3. 家庭共同债务的认定：

   • 在极少数情况下，如果父母的债务被认定为家庭共同债务（如债务用于家庭共同生活或生产经营），且子女作为家庭成员从中受益，法院可能根据具体情况判断子女是否需承担部分偿还责任。
   • 但这种情形非常特殊，且需要严格的证据支持，一般情况下子女继承的遗产不会被直接执行来偿还此类债务。

三、法律建议与风险提示

1. 保留证据：如果子女担心继承的遗产可能涉及债务问题，应保留好遗产继承的相关证据（如遗嘱、继承公证书等），以便在必要时证明遗产的合法性和独立性。

2. 咨询专业意见：在处理涉及遗产继承和债务偿还的复杂问题时，建议子女及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和指导。

3. 谨慎处理遗产：在继承遗产后，子女应谨慎处理遗产，避免将遗产与父母财产混同或用于偿还父母债务，以免引发不必要的法律纠纷。

总结：父母欠债的情况下，子女继承爷爷奶奶的遗产一般不会被直接执行来偿还父母的债务。但子女仍需注意保留证据、咨询专业意见并谨慎处理遗产，以避免潜在的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。