结论：没发现给人蹭了车走了，是否算逃逸，需根据具体情况判断，若确实不知情则一般不算逃逸，但若应知情而不知情则可能构成逃逸。以下从不同角度为你详细分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
交通肇事逃逸，是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：行为人明知发生了交通事故，为了逃避法律追究而逃跑。这是认定逃逸的关键，即行为人必须具有逃避法律责任的故意。
- 客观方面：行为人实施了逃离交通事故现场的行为。这包括驾驶车辆逃离或者遗弃车辆逃离等。
二、没发现蹭车走了的具体情况分析
- 确实不知情的情况
- 分析：如果驾驶人在行驶过程中，由于疏忽大意或者车辆轻微碰撞等原因，确实没有察觉到发生了交通事故，从而离开了现场。在这种情况下，由于驾驶人主观上没有逃避法律责任的故意，因此一般不构成交通肇事逃逸。
- 例子：比如，在拥堵的城市道路上，车辆之间发生了轻微的刮擦，但由于声音较小、碰撞力度不大，驾驶人没有感觉到，继续正常行驶离开了现场。这种情况下，驾驶人通常不会被认定为逃逸。
- 应知情而不知情的情况
- 分析：如果驾驶人应当知道发生了交通事故，但由于粗心大意、注意力不集中等原因而没有察觉，从而离开了现场。在这种情况下，虽然驾驶人主观上可能没有明确的逃避法律责任的故意，但由于其应当履行注意义务而没有履行，因此可能被认定为具有间接故意，从而构成交通肇事逃逸。
- 例子：比如，驾驶人在行驶过程中，与前方车辆发生了明显的碰撞，车辆出现了损坏，但驾驶人没有下车查看，而是直接驾车离开。这种情况下，驾驶人应当知道发生了交通事故，但由于疏忽而没有察觉，可能会被认定为逃逸。
三、可能面临的法律后果
- 如果构成逃逸
- 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
- 刑事责任：如果逃逸行为构成犯罪，如交通肇事罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将面临更严厉的刑事处罚，如有期徒刑、拘役等。
- 如果不构成逃逸
- 民事赔偿：即使不构成逃逸，驾驶人仍然需要承担因交通事故造成的民事赔偿责任，包括赔偿对方车辆的维修费用、人员伤亡的医疗费用等。
- 行政处理：公安机关交通管理部门会根据事故的具体情况，对驾驶人进行相应的行政处理，如扣分、罚款等。
四、建议
- 及时报警：如果怀疑自己可能发生了交通事故，即使没有察觉到明显的碰撞或者损坏，也建议及时停车查看，并报警处理。这样可以避免因为疏忽大意而被认定为逃逸。
- 保留证据：在发生交通事故后，尽量保留现场证据，如拍照、录像等。这些证据可以帮助公安机关交通管理部门查明事故真相，也可以作为后续处理事故的依据。
- 积极配合调查：如果公安机关交通管理部门对事故进行调查，驾驶人应该积极配合，如实陈述事故经过，提供相关证据。这样可以避免因为不配合调查而被认定为逃逸。
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