结论：蹭车没看到走了，在一般情况下不构成交通肇事逃逸，但是否构成逃逸还需结合具体情况判断，特别是是否有证据表明驾驶人应当知道发生了事故。即使未察觉剐蹭而离开，肇事者仍需承担相应法律责任，并应尽快采取补救措施。
详细分析：
交通肇事逃逸的构成要件：
- 交通肇事逃逸要求行为人主观上明知发生了交通事故，并且为逃避法律追究而逃离现场。如果驾驶人在剐蹭时确实没有感觉到碰撞，即不具备“明知”这一主观故意要素，那么从法律构成要件上看，不符合交通肇事逃逸的主观条件。
是否明知的判断标准：
- 是否明知发生事故不能仅依据当事人自己的陈述来判断。如果有证据表明驾驶人应当知道发生了蹭车事故，比如碰撞较为明显、声响较大，在正常驾驶情况下理应察觉等，即使驾驶人称没感觉到，也可能会被认定为明知事故发生而逃逸。例如，如果车辆受损部位明显，且碰撞力度足以产生较大声响，那么驾驶人很难声称自己完全不知情。
法律责任与处罚：
- 如果被认定为逃逸，逃逸者通常要承担事故的全部责任，并可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚；情节严重的还可能构成刑事犯罪，如交通肇事罪，面临有期徒刑等刑事处罚。
- 对于轻微剐蹭后未察觉而离开的行为，虽然不构成交通肇事逃逸，但肇事者仍然需要承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后，无论事故大小，车辆驾驶人都应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
- 轻微剐蹭事故的处罚通常取决于事故的具体情况以及肇事者的态度。主动承担责任、积极协商解决的肇事者可能会受到较轻的处罚；拒绝承担责任或事故后果较严重的肇事者可能会面临更严厉的处罚。
补救措施与建议：
- 在发生轻微剐蹭事故后，即使未察觉离开，也应在发现后尽快采取补救措施。这包括与受害方联系、了解事故情况并协商解决方案，以及主动向公安机关交通管理部门报告事故情况并配合调查处理。
- 如果事故造成了财产损失或者人身伤害，肇事者应依法承担相应的赔偿责任。这包括赔偿受害方的车辆维修费用、医疗费用等合理支出。
举例说明：
- 假设驾驶人A在行驶过程中与车辆B发生了轻微剐蹭，但由于碰撞力度较小且声音轻微，A并未察觉到事故的发生而继续行驶。在这种情况下，A的行为一般不构成交通肇事逃逸。但是，如果A在事后通过查看行车记录仪或他人告知得知了事故的发生，却仍然选择不返回现场处理，那么A的行为就可能构成逃逸。
总结与建议：
- 驾驶人在行驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境和其他车辆的动态，以避免发生交通事故。
- 如果不幸发生了交通事故，无论是否知情，都应立即停车查看、报警并保护现场，等待交警处理。这样不仅可以确保自己的合法权益得到保障，也能有效维护道路交通的安全和秩序。
- 如果在事故发生后确实不知情而离开现场，但在得知事故情况后应尽快采取补救措施，与受害方协商解决并承担相应的法律责任。
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