结论：蹭车了不知道且没下车，在一般情况下不构成交通肇事逃逸，但是否构成逃逸还需结合具体情况判断，特别是是否有证据表明驾驶人应当知道发生了事故。即使未察觉剐蹭而离开，肇事者仍需承担相应法律责任，并应尽快采取补救措施。
详细分析：
交通肇事逃逸的构成要件：
- 主观上，要求行为人明知发生了交通事故，为逃避法律追究而逃离现场。如果驾驶人在剐蹭时确实没有感觉到碰撞，即不具备“明知”这一主观故意要素，则不符合交通肇事逃逸的主观构成条件。
- 客观上，交通肇事逃逸并没有时间和场所的限定。无论是在事故现场逃离，还是在将伤者送至医院后或等待交通管理部门处理时逃跑，都可能被认定为逃逸。但在此案例中，由于驾驶人不知情，所以客观上也不存在逃避法律追究的行为。
是否明知的判断标准：
- 是否明知发生事故不能仅依据当事人自己的陈述来判断。如果有证据表明驾驶人应当知道发生了蹭车事故，如碰撞较为明显、声响较大，在正常驾驶情况下理应察觉等，即使驾驶人称没感觉到，也可能会被认定为明知事故发生而逃逸。例如，如果蹭车导致对方车辆严重损坏，或者产生了较大的声响，那么驾驶人很难说自己完全不知情。
法律责任与处罚：
- 如果被认定为逃逸，逃逸者通常要承担事故的全部责任，并可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚；情节严重的还可能构成刑事犯罪。但在此案例中，由于驾驶人不知情，所以一般不会被认定为逃逸，但仍然需要承担因事故造成的民事赔偿责任。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后，无论事故大小，车辆驾驶人都应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因此，即使驾驶人未察觉剐蹭而离开，也应在发现后尽快采取补救措施，如与受害方联系、了解事故情况并协商解决方案，以及主动向公安机关交通管理部门报告事故情况并配合调查处理。
补救措施与建议：
- 在发生轻微剐蹭事故后，即使未察觉离开，也应在发现后尽快采取补救措施。这包括与受害方联系、了解事故情况并协商解决方案，以及主动向公安机关交通管理部门报告事故情况并配合调查处理。
- 如果事故造成了财产损失或者人身伤害，肇事者应依法承担相应的赔偿责任。这包括赔偿对方车辆的维修费用、人员医疗费用等。
举例说明：
假设驾驶人A在行驶过程中不小心蹭到了旁边车辆B，但由于碰撞力度较小，A并未察觉到事故的发生，继续行驶离开了现场。后来，B车主发现车辆被蹭后报警，并通过监控找到了A。在这种情况下，如果A能够提供充分的证据证明自己确实不知情（如行车记录仪记录、当时的路况描述等），那么A一般不被认定为交通肇事逃逸。但是，A仍然需要承担因事故造成的民事赔偿责任，如赔偿B车辆的维修费用等。
总结与建议：
为了避免不必要的法律风险和纠纷，建议在发生交通事故后，无论是否知情，都应立即停车查看、报警并保护现场。如果不确定自己这种情况是否构成逃逸，或者对事故处理有疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。