蹭到车当时没发现走了，一般不算肇事逃逸，但需满足一定条件。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的认定标准
肇事逃逸的认定主要基于两个核心要素：主观故意和客观行为。
- 主观故意：行为人必须明知发生了交通事故，并有逃避法律追究的主观意图。
- 客观行为：行为人在明知事故发生后，实施了逃离事故现场的实际行为。
二、具体情形分析
确实不知情的情况：
- 如果蹭车发生时声音微小，车辆行驶中司机未感觉到任何异常，也未察觉到车辆有刮蹭痕迹，这种情况下离开通常不被视为肇事逃逸。因为司机在主观上并没有逃避法律责任的故意。
应当知情却未察觉的情况：
- 如果司机理应察觉到蹭车行为（如通过后视镜看到、听到明显的刮蹭声音等），却仍然选择离开，这种情况下可能会被认定为肇事逃逸。因为司机在客观上实施了逃离事故现场的行为，且主观上存在疏忽大意或故意不处理的意图。
知情后处理的情况：
- 如果司机在蹭车后不知情，但在后续得知蹭车事实后，及时返回现场处理或报警，这种情况通常不会被认定为肇事逃逸。因为司机在得知事故后，没有逃避法律责任的故意，而是采取了积极的处理措施。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果被认定为肇事逃逸，逃逸者需承担事故的全部责任，包括赔偿对方因此遭受的损失。同时，保险公司对于交强险部分可能会赔偿，但商业险往往会拒赔。此外，肇事逃逸还可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚，情节严重者甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
建议：
- 保持冷静，及时停车：发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并检查事故情况。
- 报警并说明情况：如果需要离开现场（如救助伤者），应先报警并向交警部门说明情况，以避免被误认为肇事逃逸。
- 配合调查，承担责任：积极配合交警部门的调查工作，并根据事故责任承担相应的法律责任。
- 保留证据：如果可能的话，保留行车记录仪的记录、当时的实际路况描述、合理的行为逻辑以及可能的证人证言等证据，以证明自己确实不知情或没有逃避法律责任的故意。
总结来说，蹭到车当时没发现走了是否算肇事逃逸，需结合当事人的主观意图、客观行为以及是否存在特殊情况等因素进行综合判断。为避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议在发生交通事故后，及时停车处理并报警说明情况。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。