结论：没发现蹭了人家的车，在一般情况下不构成肇事逃逸，但是否构成逃逸还需结合具体情况判断，特别是是否有证据表明驾驶人应当知道发生了事故。即使未察觉剐蹭而离开，肇事者仍需承担相应法律责任，并应尽快采取补救措施。
详细分析：
交通肇事逃逸的构成要件：
- 交通肇事逃逸要求行为人主观上“明知”发生了交通事故，并且为了逃避法律追究而逃离现场。如果驾驶人在剐蹭时确实没有感觉到碰撞，即不具备“明知”这一主观故意要素，则不符合交通肇事逃逸的主观构成条件。
- 客观上，交通肇事逃逸并没有时间和场所的限定。无论是在事故现场逃离，还是在将伤者送至医院后或等待交通管理部门处理时逃跑，都可能被认定为逃逸。但这一客观行为需与主观故意相结合，才能构成逃逸。
是否明知的判断标准：
- 是否明知发生事故不能仅依据当事人自己的陈述来判断。交警部门会结合多个因素进行综合判断，包括但不限于刮蹭的严重程度、事发时的环境（如是否有明显的声响、震动）、车辆行驶状况（如车速、转向、刹车等动作是否异常）以及行车记录仪等设备的记录情况。
- 如果有证据表明驾驶人应当知道发生了蹭车事故，如碰撞较为明显、声响较大，在正常驾驶情况下理应察觉等，即使驾驶人称没感觉到，也可能会被认定为明知事故发生而逃逸。
法律责任与处罚：
- 如果被认定为逃逸，逃逸者通常要承担事故的全部责任，并可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚；情节严重的还可能构成刑事犯罪，如交通肇事罪。
- 对于轻微剐蹭后未察觉而离开的行为，虽然不构成交通肇事逃逸，但肇事者仍然需要承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后，无论事故大小，车辆驾驶人都应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
- 轻微剐蹭事故的处罚通常取决于事故的具体情况以及肇事者的态度。主动承担责任、积极协商解决的肇事者可能会受到较轻的处罚；拒绝承担责任或事故后果较严重的肇事者可能会面临更严厉的处罚。
补救措施与建议：
- 在发生轻微剐蹭事故后，即使未察觉离开，也应在发现后尽快采取补救措施。这包括与受害方联系、了解事故情况并协商解决方案，以及主动向公安机关交通管理部门报告事故情况并配合调查处理。
- 如果事故造成了财产损失或者人身伤害，肇事者应依法承担相应的赔偿责任。这有助于减轻或免于可能的法律处罚，并维护良好的社会秩序。
举例说明：
- 假设驾驶人在夜间行驶时，由于视线不佳且车速较快，不慎与路边停放的车辆发生了轻微刮蹭。由于刮蹭力度较小，驾驶人并未察觉到事故的发生，继续驾车前行。在这种情况下，如果驾驶人确实不知情且没有故意逃避法律责任的意图，那么通常不会被认定为肇事逃逸。但是，如果驾驶人在事后得知了事故的发生，却选择不返回现场处理或报警，那么这种行为就可能被视为逃避责任的主观意图，从而构成肇事逃逸。
后续行动建议：
- 驾驶人在行车过程中应时刻保持注意力集中，遵守交通规则，确保行车安全。
- 如果不幸发生事故，无论大小，都应立即停车、保护现场、抢救伤员（如有）并报警处理。这是法律规定的义务，也是对自己和他人负责的表现。
- 如果在事故后得知自己可能涉及事故但未察觉的情况，应尽快与相关部门联系并说明情况，积极配合调查处理。
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