结论前置：蹭了别人的车后没发现而离开现场，在一般情况下不构成交通肇事逃逸，但是否构成逃逸还需结合具体情况判断，特别是是否有证据表明驾驶人应当知道发生了事故。即使未察觉剐蹭而离开，肇事者仍需承担相应法律责任，并应尽快采取补救措施。
详细分析：
交通肇事逃逸的构成要件：
- 主观上，要求行为人明知发生了交通事故，为逃避法律追究而逃离现场。如果驾驶人在剐蹭时确实没有感觉到碰撞，即不具备“明知”这一主观故意要素，则不符合交通肇事逃逸的主观构成条件。
- 客观上，交通肇事逃逸并没有时间和场所的限定。无论是在事故现场逃离，还是在将伤者送至医院后或等待交通管理部门处理时逃跑，都可能被认定为逃逸。但在此案例中，由于驾驶人未察觉事故，因此客观上也不存在逃离现场的行为。
是否明知的判断标准：
- 是否明知发生事故不能仅依据当事人自己的陈述来判断。如果有证据表明驾驶人应当知道发生了蹭车事故，如碰撞较为明显、声响较大，在正常驾驶情况下理应察觉等，即使驾驶人称没感觉到，也可能会被认定为明知事故发生而逃逸。例如，如果剐蹭导致对方车辆严重损坏或留下明显痕迹，而驾驶人却声称未察觉，这种情况下就可能被质疑其陈述的真实性。
法律责任与处罚：
- 如果被认定为逃逸，逃逸者通常要承担事故的全部责任，并可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚；情节严重的还可能构成刑事犯罪，如交通肇事罪。
- 对于轻微剐蹭后未察觉而离开的行为，虽然不构成交通肇事逃逸，但肇事者仍然需要承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后，无论事故大小，车辆驾驶人都应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果未履行这些义务，即使不构成逃逸，也可能面临行政处罚。
- 轻微剐蹭事故的处罚通常取决于事故的具体情况以及肇事者的态度。主动承担责任、积极协商解决的肇事者可能会受到较轻的处罚；拒绝承担责任或事故后果较严重的肇事者可能会面临更严厉的处罚。
补救措施与建议：
- 在发生轻微剐蹭事故后，即使未察觉离开，也应在发现后尽快采取补救措施。这包括与受害方联系、了解事故情况并协商解决方案，以及主动向公安机关交通管理部门报告事故情况并配合调查处理。
- 如果事故造成了财产损失或者人身伤害，肇事者应依法承担相应的赔偿责任。这包括赔偿对方车辆的维修费用、医疗费用等。
举例说明：
假设驾驶人A在行驶过程中与车辆B发生了轻微剐蹭，但由于碰撞力度小、声音轻微等原因，A并未察觉到事故的发生而继续行驶。后来，B的车主发现车辆受损并报警。在这种情况下，如果A能够提供充分的证据证明自己确实未察觉到事故的发生（如行车记录仪记录、当时的路况描述等），则一般不构成交通肇事逃逸。但是，如果A在得知事故后仍然拒绝承担责任或逃避处理，则可能面临更严重的法律后果。
总结与建议：
蹭了别人的车后没发现而离开现场，在一般情况下不构成交通肇事逃逸。但是，为了避免不必要的法律风险和纠纷，建议驾驶人在发生任何交通事故后，无论是否知情，都应立即停车查看、报警并保护现场。如果确实未察觉到事故的发生，也应在发现后尽快采取补救措施并主动承担责任。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。