结论：二审开庭通常是终审，但具体是否为终审还需根据案件性质及法院的判决情况来确定。在工伤公司行政诉讼中，若一审判决后公司未撤诉且案件进入二审，二审判决一般即为终审判决。

详细分析：

1. 二审开庭与终审的关系：

   • 在我国的司法体系中，二审通常是终审程序。这意味着，如果一审判决后，当事人（在此为公司）不服并提起上诉，案件将进入二审程序。二审法院作出的判决，一般即为终审判决，当事人不得再就同一事实和理由提起上诉。

2. 工伤公司行政诉讼的特殊性：

   • 工伤公司行政诉讼涉及的是公司对工伤认定或赔偿等行政行为的异议。在这类诉讼中，如果一审判决后公司未撤诉并选择上诉，案件将进入二审程序。
   • 二审法院将全面审查一审法院的判决，包括事实认定、法律适用和程序合法性等方面。如果二审法院认为一审判决无误，将维持原判；如果认为一审判决有误，将依法改判或撤销原判、发回重审。

3. 终审判决的效力：

   • 终审判决具有法律效力，当事人必须履行。如果公司不履行终审判决，工伤职工可以申请法院强制执行。
   • 终审判决也是案件的最终结论，除非存在法定情形（如发现新证据、原判决适用法律确有错误等），否则当事人不得再就同一事实和理由提起上诉或申请再审。

4. 特殊情况下的再审：

   • 虽然二审判决通常为终审判决，但在某些特殊情况下，如当事人认为二审判决存在法定再审情形，可以向法院申请再审。再审程序是对终审判决的特殊救济程序，其启动条件较为严格。

建议：

• 对于工伤公司行政诉讼案件，如果公司在一审判决后未撤诉并选择上诉，工伤职工应积极准备二审程序，包括收集证据、准备答辩意见等。
• 如果二审判决为终审判决且工伤职工胜诉，但公司不履行判决，工伤职工应及时向法院申请强制执行。
• 如果工伤职工对二审判决有异议且认为存在法定再审情形，可以在法定期限内向法院申请再审。

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