个人将货车挂靠在公司经营，在符合法律法规和双方协议约定的情况下，是合法的。以下从多个角度对此问题进行分析：
一、法律层面
挂靠经营的法律性质：
- 挂靠经营通常指的是个人或个体工商户（挂靠方）将其所有的车辆挂靠到具有运输经营资质的企业（被挂靠方）名下，以被挂靠方的名义进行运输经营活动，并由挂靠方向被挂靠方支付一定的管理费用。
- 从法律性质上看，挂靠经营是一种民事法律关系，双方通过签订挂靠协议来明确各自的权利和义务。只要该协议不违反法律法规的强制性规定，且双方意思表示真实，该协议即具有法律效力。
相关法律法规：
- 目前，我国并没有直接禁止个人将货车挂靠在公司经营的法律法规。但是，挂靠经营必须遵守国家关于道路运输、税收、保险等方面的法律法规。
- 例如，挂靠车辆必须按照国家规定参加机动车交通事故责任强制保险，并缴纳相关税费。同时，被挂靠方作为名义上的运输经营者，也应当对挂靠车辆的安全运营承担一定的管理责任。
二、实践层面
挂靠经营的常见模式：
- 在实践中，个人将货车挂靠在公司经营是一种常见的模式。这种模式有助于个人利用公司的运输资质和品牌优势，扩大业务规模，提高市场竞争力。
- 同时，公司也可以通过收取管理费用等方式获得一定的经济收益。但是，公司也应当对挂靠车辆进行严格的管理和监督，确保车辆的安全运营和合规经营。
挂靠经营的风险与防范：
- 挂靠经营虽然具有一定的优势，但也存在一定的风险。例如，挂靠方可能因经营不善或违法违规行为给被挂靠方带来损失；被挂靠方也可能因管理不善或未履行监管职责而承担法律责任。
- 为了防范这些风险，双方应当在挂靠协议中明确各自的权利和义务，包括车辆的管理、运营、安全、保险等方面的责任划分。同时，双方也应当加强沟通和协作，共同维护挂靠经营的合法性和稳定性。
三、建议与注意事项
签订详细的挂靠协议：
- 在进行挂靠经营前，双方应当签订详细的挂靠协议，明确各自的权利和义务、管理费用的支付方式、违约责任等内容。这有助于减少纠纷和争议的发生，保障双方的合法权益。
遵守相关法律法规：
- 双方应当严格遵守国家关于道路运输、税收、保险等方面的法律法规，确保挂靠经营的合法性和合规性。任何违法违规行为都可能给双方带来严重的法律后果。
加强沟通与协作：
- 双方应当加强沟通与协作，共同维护挂靠经营的稳定性和可持续性。在遇到问题时，双方应当积极协商解决，避免矛盾升级和纠纷扩大。
总结来说，个人将货车挂靠在公司经营在符合法律法规和双方协议约定的情况下是合法的。但是，双方也应当充分认识到挂靠经营的风险和注意事项，并采取相应的防范措施来保障自身的合法权益。如果你在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。