结论：侵占他人财产订立的合同，第三人确实可以主张合同无效，但具体情形需结合法律规定和实际情况来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律背景与依据
《民法典》相关规定：
- 根据《民法典》第一百四十三条，民事法律行为有效的条件包括行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律行政法规的强制性规定且不违背公序良俗。若合同是基于侵占他人财产而订立，显然违背了公序良俗和法律强制性规定，因此合同可能被认定为无效。
- 同时，《民法典》第一百五十四条也规定，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。如果第三人能够证明合同双方存在恶意串通，损害其利益的情况，也可以主张合同无效。
合同无效的法律后果：
- 一旦合同被认定为无效，根据《民法典》第一百五十七条，因该合同取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
二、第三人主张合同无效的具体情形
直接侵占财产订立的合同：
- 如果合同是直接基于侵占他人财产而订立，如未经允许擅自处分他人财物并签订买卖合同，第三人（即财产的所有权人或合法占有人）可以主张该合同无效，并要求返还财产或赔偿损失。
恶意串通损害第三人利益：
- 即使合同不是直接基于侵占财产而订立，但如果合同双方存在恶意串通，损害第三人利益的情况，第三人同样可以主张合同无效。例如，双方合谋通过虚假交易转移财产，损害债权人的利益。
三、第三人主张合同无效的程序与证据
提起诉讼或申请仲裁：
- 第三人可以通过向法院提起诉讼或根据合同中的仲裁条款申请仲裁的方式，主张合同无效。在诉讼或仲裁过程中，第三人需要提供充分的证据来证明合同存在无效的情形。
证据收集与提供：
- 第三人应收集并提供能够证明合同无效的相关证据，如合同文本、交易记录、沟通记录、证人证言等。特别是要证明合同双方存在恶意串通或侵占财产的行为，这通常需要较为充分的证据支持。
四、特殊情况与注意事项
善意取得与合同效力：
- 如果第三人在订立合同时是善意的，即不知道也不应当知道合同存在无效的情形，且已经支付了合理对价并取得了财产，那么根据善意取得制度，第三人可能取得财产的所有权。此时，原财产所有权人可能无法直接主张合同无效，但可以通过其他法律途径（如侵权诉讼）来维护自己的权益。
合同部分无效与整体无效：
- 如果合同只是部分条款无效，而其他部分仍然有效，那么第三人只能主张无效部分无效，而不能主张整个合同无效。因此，在主张合同无效时，第三人需要明确指出无效的具体条款或情形。
建议：如果您作为第三人发现有人侵占您的财产并订立了合同，或者您怀疑合同双方存在恶意串通损害您利益的情况，建议您及时收集证据并向法院提起诉讼或申请仲裁来主张合同无效。同时，您也可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。