在探讨肇事后保险公司是否负责垫付医药费这一问题时，我们首先要明确的是，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来详细分析。
一、法律层面的基本原则
从法律角度来看，肇事者并没有绝对必须为伤者垫付医药费的强制义务。交通事故发生后，双方主要基于侵权行为承担民事赔偿责任，而在责任认定和赔偿确定之前，不能强制要求肇事者先行垫付。赔偿通常是在事故责任明确后，按责任比例进行，这包括医疗费等各项合理损失。
二、保险公司垫付的特定情况
交强险范围内的垫付：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，若肇事车辆购买了交强险，在特定情形下（如驾驶人未取得驾驶资格、醉酒、被盗抢期间肇事或故意制造事故等），保险公司会在责任限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。
- 此外，当抢救费用超过交强险责任限额时，虽然直接责任不在保险公司，但保险公司仍会在其责任限额内（通常为1.8万元）进行赔偿，超出部分则可能由其他途径（如社会救助基金）垫付。
商业三者险的垫付：
- 如果事故车辆还投保了商业第三者责任险，那么在某些情况下，保险公司也可能根据合同约定进行垫付。但商业险的垫付通常需要满足一定的条件，如责任明确、手续齐全等。
- 不同保险公司的具体政策和流程可能有所不同，因此在实际操作中，需要与保险公司进行沟通，了解具体的垫付要求和程序。
三、其他垫付途径
责任方主动垫付：
- 在事故责任明确的情况下，由责任方先行垫付医药费是比较常见且合理的方式。这有助于伤者得到及时的治疗，同时也有助于后续的事故处理和赔偿协商。
伤者自行垫付：
- 如果事故责任尚未明确，或者责任方暂时无法联系到，伤者或其家属可以先自行垫付医药费以确保伤者得到及时的治疗。后续可以通过合法途径向责任方追偿。
道路交通事故社会救助基金垫付：
- 当抢救费用超出交强险责任限额、肇事机动车未参保或肇事后逃逸时，道路交通事故社会救助基金会垫付受害人的丧葬费用或部分/全部抢救费用。救助基金管理机构随后有权向交通事故责任人追偿。
四、综合建议
- 对于肇事者而言，虽然法律没有强制要求垫付医药费，但在条件允许的情况下，出于人道主义和实际操作考虑，可以先行垫付部分费用以帮助伤者得到及时救治。同时应保留好相关垫付凭证和证据以便后续追偿。
- 对于伤者而言，应及时配合处理事故责任认定和赔偿事宜，确保自身权益得到充分保障。如果需要垫付医药费，可以根据实际情况选择合适的垫付途径。
综上所述，肇事后保险公司是否负责垫付医药费取决于多种因素，包括是否购买了交强险或商业三者险、事故责任是否明确、抢救费用是否超出责任限额等。因此，在处理此类问题时，建议根据实际情况咨询专业律师或保险公司以获取更准确的指导和帮助。