结论：晚上车停在路边睡觉是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否违反交通法规中关于车辆停放的规定。

分析说明：

1. 合法停放的情况：

   • 如果路边有明确的停车位，且车辆按照规定停放在停车位内，即使驾驶员在车内睡觉，也不构成违法。
   • 在一些允许临时停车的路段，如果车辆停放时间未超过规定时限，且驾驶员在车内休息，通常也不被视为违法。但需注意，不同地区对于临时停车的时限和规定可能有所不同，需遵循当地的具体规定。

2. 违法停放的情况：

   • 如果路边没有停车位，或者车辆停放在禁止停车的路段（如消防通道、公交车站、交叉路口等），即使驾驶员在车内睡觉，也构成违法停车。这种情况下，车辆可能会被交警贴罚单，甚至被拖走。
   • 长时间占用道路资源停车睡觉，影响其他车辆和行人通行，也可能构成违法。交通法规旨在维护道路交通秩序和安全，任何妨碍交通的行为都可能受到处罚。

特殊场景：

• 在高速公路上，车辆是绝对不允许停车睡觉的。高速公路车速快，停车睡觉极易引发交通事故，危及自身和他人的生命安全。如果驾驶员感到疲劳，应前往服务区或驶出高速公路进行休息。

行动建议：

• 在停车睡觉前，请务必确认路边是否有停车位或允许临时停车的标志。
• 遵守当地的交通法规，不要长时间占用道路资源停车睡觉。
• 在高速公路上行驶时，如果感到疲劳，请及时前往服务区或驶出高速公路休息，切勿在高速公路上停车睡觉。

法律后果：

• 如果违法停车睡觉被交警查处，可能会面临罚款、扣分等处罚。具体处罚标准因地区而异，需遵循当地的相关规定。
• 在极端情况下，如果违法停车睡觉引发了交通事故，驾驶员还可能承担相应的法律责任。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。