机动车停在路上睡觉是否违法，这主要取决于停车的具体位置和当地的交通法规。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 禁止停车区域：

   • 如果机动车停在了明确禁止停车的区域，如消防通道、公交车站、交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段等，那么这种行为显然是违法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，这些区域是严禁停车的，无论驾驶员是否在车内睡觉。

2. 允许临时停车但禁止长时间停车区域：

   • 在一些路段，虽然允许临时停车，但明确禁止长时间停车。如果机动车在这些路段停车睡觉，且停车时间超过了规定的临时停车时间限制，那么这种行为也可能构成违法。具体的时间限制可能因地区而异，需要参考当地的交通法规。

3. 允许停车区域：

   • 如果机动车停在了允许停车的区域，如停车场、路边停车位等，并且没有违反其他交通规定（如未按规定停放、占用多个车位等），那么驾驶员在车内睡觉通常是不违法的。但需要注意的是，即使是在允许停车的区域，驾驶员也应确保车辆不会妨碍其他车辆和行人的正常通行。

4. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如驾驶员因身体不适需要紧急休息，且附近没有合适的停车场所时，短暂地在路边停车休息可能是可以理解的。但这种情况下，驾驶员应尽快寻找合适的停车场所，并确保车辆不会对交通安全造成影响。同时，如果因特殊情况停车而引发了交通事故或交通堵塞，驾驶员仍可能需要承担相应的法律责任。

法律后果：

• 如果机动车停在路上睡觉的行为违反了交通法规，驾驶员可能会面临罚款、扣分等处罚。在严重的情况下，如因违法停车导致了交通事故或交通堵塞，驾驶员还可能面临更严重的法律后果，如吊销驾驶证、承担刑事责任等。

建议：

• 为了避免不必要的法律风险和安全隐患，建议驾驶员在需要休息时选择合适的停车场所，如停车场、服务区等。如果确实需要在路边短暂休息，也应确保车辆不会妨碍其他车辆和行人的正常通行，并尽快寻找合适的停车场所。

如有任何关于交通法规或法律问题的疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。