司机驾车在路边睡觉是否违法，需分情况讨论：

1. 在普通道路路边停车睡觉

   • 若车辆停放在不妨碍交通的合法停车区域（如路边停车位），且驾驶人未违反其他交通法规（如酒驾、无证驾驶等），则一般不构成违法。
   • 但需注意：若车辆停放在禁止停车的路段（如消防通道、公交站台、交叉路口等），即使驾驶人在车内睡觉，也可能因“违法停车”被处罚。根据《道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款。

2. 在高速公路应急车道停车睡觉

   • 明确违法：高速公路应急车道是“生命通道”，仅供工程救险、消防救援、医疗救护或执行紧急公务的车辆使用。非紧急情况下占用应急车道停车（包括睡觉），属于严重违法行为。
   • 法律后果：根据《道路交通安全法实施条例》第八十二条及《道路交通安全违法行为记分管理办法》第九条，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶或停车的，将被罚款200元，并记9分。若因停车睡觉导致交通事故，还可能承担刑事责任。
   • 案例参考：海南省交警总队曝光的案例中，驾驶人周某因在高速应急车道停车睡觉，被罚款200元、记9分。

3. 其他特殊情形

   • 车辆故障：若车辆因故障无法行驶，需将车移至不妨碍交通的地点，并开启危险报警闪光灯、设置警示标志。此时驾驶人在车内等待救援不违法，但未设置警示标志或未转移至安全地带可能被处罚。
   • 酒驾/毒驾后睡觉：若驾驶人因饮酒或吸毒后意识模糊，在车内睡觉，可能涉嫌“危险驾驶罪”或“毒驾”，需承担刑事责任。

法律建议：

• 疲劳时应选择合法停车区（如服务区、停车场）休息，避免在路边或应急车道停车。
• 若必须临时停车，需确保停放在合法区域，并开启双闪灯、设置警示标志（高速公路需在车后150米外放置三角牌）。
• 驾驶人应提高安全意识，切勿因一时方便而忽视法律风险。

总结：司机驾车在路边睡觉是否违法，关键在于停车地点是否合法、是否妨碍交通以及是否存在其他违法行为。如有疑问，可直接向我咨询具体情形。