结论：小区没车位，晚上停在路边是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否违反交通管理法规以及是否侵犯他人权益。
分析如下：
违反交通管理法规的角度：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
- 如果路边没有施划停车泊位，或者停车泊位已满，那么将车辆停放在路边就可能构成违法停车，即使是在晚上也不例外。违法停车可能会面临交警的处罚，如罚款、拖车等。
侵犯他人权益的角度：
- 即使路边有空间可以停车，但如果停车行为妨碍了其他车辆或行人的正常通行，或者占用了消防通道、急救通道等关键通道，那么这种停车行为也是违法的，并且可能构成对他人权益的侵犯。
- 此外，如果停车行为导致了交通事故或损害了公共设施，停车者还可能需要承担相应的民事赔偿责任。
法律建议：
- 寻找合法停车地点：尽量寻找小区内或周边的合法停车泊位进行停车，避免违法停车带来的风险。
- 了解交通管理法规：熟悉并遵守当地的交通管理法规，了解哪些区域可以停车，哪些区域禁止停车。
- 尊重他人权益：在停车时，要考虑到其他车辆和行人的通行需求，避免占用关键通道或妨碍他人正常通行。
可能后果：
- 如果违法停车被交警查处，可能会面临罚款、拖车等处罚。
- 如果停车行为导致了交通事故或损害了公共设施，停车者可能需要承担民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任（如构成交通肇事罪等）。
特殊情况说明：
- 在某些特殊情况下，如紧急避险或执行紧急任务等，可能允许临时停车在非停车区域。但这种情况需要符合法律规定的条件，并且事后需要及时向相关部门说明情况。
总结：小区没车位时，晚上停在路边是否违法需根据具体情况判断。为了避免不必要的法律风险和麻烦，建议尽量寻找合法停车地点进行停车，并熟悉并遵守当地的交通管理法规。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。