结论：小区回来晚了没有停车位，这一行为本身并不违法。但由此可能引发的一系列行为或后果，需要根据具体情况来判断是否违法或违规。
分析说明：
停车位归属与使用规定：
- 小区内的停车位通常分为公共停车位和私有停车位。公共停车位供全体业主使用，而私有停车位则归特定业主所有。
- 如果您没有固定的私有停车位，且公共停车位已满，那么您无法在小区内找到停车位并不构成违法。但您可能需要遵守小区关于停车的管理规定，如不得随意停放、不得占用消防通道等。
可能引发的违法行为：
- 乱停乱放：如果您在没有停车位的情况下，将车辆随意停放在小区道路、绿化带或其他非指定停车区域，这可能违反小区的管理规定，甚至可能违反交通法规（如占用消防通道、阻碍交通等）。
- 侵犯他人权益：如果您停放的车辆妨碍了其他业主的正常通行或使用了他们的私有停车位，这可能构成对他人权益的侵犯，需要承担相应的民事责任。
建议与措施：
- 提前规划：尽量提前规划好停车事宜，了解小区内的停车位情况，避免在高峰时段或停车位紧张时返回小区。
- 遵守规定：严格遵守小区关于停车的管理规定，不得随意停放车辆，确保小区内的交通秩序和安全。
- 协商解决：如果确实无法找到停车位，可以尝试与小区物业或邻居协商，看是否可以临时借用或共享停车位。
特殊场景：
- 如果小区有明确的停车管理规定，且您因未遵守规定而受到了处罚（如罚款、拖车等），那么您需要了解这些规定的具体内容，并评估自己的行为是否确实违反了规定。如果您认为处罚不合理或存在争议，可以寻求法律途径来维护自己的权益。
后续行动建议：
- 如果您因停车问题与其他业主或小区物业发生了纠纷，建议首先尝试通过协商或调解的方式解决。如果协商无果，您可以考虑向相关部门（如物业管理部门、居委会等）投诉或寻求法律援助。
- 在日常生活中，多了解和学习相关的法律法规和小区管理规定，以便更好地维护自己的权益和避免不必要的纠纷。
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