在车祸中死亡且对方全责、对方车辆有全保险的情况下，保险公司理赔主要涵盖以下方面：

1. 死亡赔偿金：这是对死者家属因亲人离世所遭受的精神痛苦和经济损失的补偿。死亡赔偿金的计算通常会依据当地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按一定年限计算。例如，在一些地区，如果死者年龄在60周岁以下，会按照20年的标准来计算死亡赔偿金。
2. 丧葬费：用于处理死者丧葬事宜的费用，一般按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。这部分费用是为了帮助家属支付诸如遗体火化、墓地购置、丧葬仪式等相关支出。
3. 被扶养人生活费：如果死者生前有需要扶养的人，如未成年子女、无劳动能力的父母等，保险公司会支付被扶养人生活费。计算时会根据被扶养人的年龄、劳动能力状况以及当地的生活消费支出水平等因素确定。例如，对于未成年子女，一般会计算至其18周岁；对于无劳动能力的父母，会根据其实际年龄和预期寿命等因素综合计算。
4. 精神损害抚慰金：由于车祸导致亲人死亡，会给家属带来巨大的精神痛苦，保险公司会在一定范围内支付精神损害抚慰金。具体的数额会综合考虑事故的过错程度、造成的后果、当地的经济水平等因素确定。不过，不同地区对于精神损害抚慰金的支持标准和数额差异较大。
5. 亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用：在处理丧葬事宜过程中，家属可能会产生交通费用，如乘坐飞机、火车、汽车等前往事故发生地或办理丧葬相关手续的地点；住宿费用，如果需要在外地住宿；以及因处理丧葬事宜而耽误工作所造成的误工损失等。这些合理费用，保险公司也会根据实际发生的票据和情况进行理赔。

在理赔过程中，家属需要准备相关的证据材料，如死亡证明、亲属关系证明、被扶养人情况证明、费用支出凭证等，以便顺利获得保险公司的赔偿。如果对理赔流程或赔偿金额有疑问，可以直接向我咨询。