结论：保险公司是否全赔取决于多个因素，包括事故责任划分、保险类型及保额、是否符合保险条款等，并非所有情况下都能全赔。以下从不同角度详细分析：

1. 事故责任划分
   根据《道路交通安全法》及《民法典》侵权责任编，交通事故责任通常分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。若对方被认定负全责或主责，其保险公司需在责任范围内赔偿；但若对方无责（如行人违规横穿马路导致自身死亡），则其保险公司可能仅承担无责赔偿限额（交强险下死亡伤残赔偿限额为1.8万元），其余损失需由其他责任方（如道路管理方、车辆生产商等）或死者自身承担。

2. 保险类型及保额

   • 交强险：法定强制保险，死亡伤残赔偿限额为18万元（有责）或1.8万元（无责），医疗费用赔偿限额为1.8万元，财产损失赔偿限额为0.2万元。若损失超过此限额，需由商业险补充。
     
   • 商业三者险：非强制保险，保额由投保人自行选择（如50万、100万等）。若对方购买了足额商业三者险，且事故符合保险条款（如无酒驾、逃逸等免责情形），保险公司通常会在保额内全额赔偿；但若保额不足（如损失120万，保额仅100万），超出部分需由对方个人承担。
     
   • 其他保险：如车上人员责任险、意外险等，与本次赔偿无关，不涉及对死者家属的赔偿。

3. 保险条款的免责情形
   即使对方有保险，若存在以下情形，保险公司可能拒赔或部分拒赔：

   • 对方存在酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为；
     
   • 事故发生后逃逸或故意破坏现场；
     
   • 车辆未按规定年检或驾驶人未体检；
     
   • 死者存在故意碰撞等行为（如自杀）。
     若保险公司拒赔，对方需自行承担赔偿责任。

4. 赔偿项目的合理性
   即使保险公司需赔偿，也仅对合理损失负责。常见赔偿项目包括：

   • 死亡赔偿金（按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入×20年计算）；
     
   • 丧葬费（按职工月平均工资×6个月计算）；
     
   • 被扶养人生活费（按城镇居民人均消费支出×扶养年限÷扶养人数计算）；
     
   • 精神损害抚慰金（根据过错程度、当地经济水平等酌定，通常5万-10万元）。
     若家属主张的赔偿项目超出法定范围或标准（如要求赔偿“青春损失费”等），保险公司可能不予认可。

建议：

1. 立即报警并保留事故认定书、现场照片、监控录像等证据；
   
2. 要求对方提供保险单，确认保险类型及保额；
   
3. 若对赔偿金额或保险公司处理有异议，可委托律师介入，通过诉讼或协商争取合理赔偿；
   
4. 注意诉讼时效（人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算）。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。