您好，关于您提出的“从一家公司离职后是否需要往回要身份证复印件”的问题，我可以给您详细解答。
首先，要明确的是，身份证复印件是您个人身份的重要证明文件，虽然在日常工作中可能会因为办理入职、签订合同等需要提供给公司，但在您离职后，从保护个人隐私和安全的角度出发，理论上您是有权要求公司归还或销毁您的身份证复印件的，尤其是当这些复印件不再用于合法、必要的业务目的时。
然而，在实际操作中，是否需要往回要身份证复印件，还需考虑以下几点：
公司规定与流程：不同公司可能有不同的规定和流程。有些公司可能会在员工离职时，主动归还或销毁员工的个人证件复印件，而有些公司则可能没有这样的明确流程。因此，您可以先了解公司的相关规定或咨询人力资源部门。
证件复印件的用途：如果公司确实需要保留您的身份证复印件用于某些合法、必要的后续事务（如税务申报、社保缴纳等），并且这些事务在您离职后仍需持续一段时间，那么您可以与公司协商，在确保复印件安全、不被滥用的前提下，允许公司暂时保留。但一旦这些事务处理完毕，公司应及时归还或销毁复印件。
个人隐私与安全：如果您对公司在离职后保留您的身份证复印件存在担忧，或者认为这些复印件已经不再需要用于任何合法、必要的业务目的，那么您有权要求公司归还或销毁这些复印件。这是保护个人隐私和安全的重要措施。
实际操作建议：为了确保您的权益得到保障，我建议您在离职时，主动与公司沟通并明确表达您对身份证复印件的处理意愿。如果公司同意归还或销毁复印件，最好能签署一份书面协议或确认单，以避免后续纠纷。如果公司拒绝归还或销毁复印件，并且您认为这侵犯了您的个人隐私和安全，您可以考虑向相关部门投诉或寻求法律帮助。
总之，从保护个人隐私和安全的角度出发，您有权要求公司归还或销毁离职后的身份证复印件。但在实际操作中，还需根据公司的规定、流程以及证件复印件的用途来综合考虑。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。