结论：在您描述的情况下，即车辆与对方发生轻微接触但未导致对方摔倒或明显受伤，且您随后驾车离开，是否会有法律后果取决于多个因素，包括接触的具体情况、地方性法规以及对方是否选择报警或采取其他法律行动。以下是对此问题的详细分析：
事故责任与逃逸认定：
- 根据一般的交通法规，如果车辆与行人或其他车辆发生接触，无论是否造成明显伤害，驾驶员都有义务停车并检查情况，必要时提供援助或等待交警处理。
- 如果您在发生接触后未停车而直接离开，这可能被视为“逃逸”行为，尤其是在对方认为有必要报警或寻求医疗帮助的情况下。逃逸行为在法律上通常是被严格禁止的，并可能面临罚款、扣分、吊销驾照甚至刑事责任等后果。
对方反应与法律后果：
- 如果对方认为您的行为构成了逃逸，他们可能会选择报警。警方在调查后，如果确认您存在逃逸行为，将会对您进行相应的处罚。
- 此外，如果对方因接触而遭受了潜在伤害（如内部出血、软组织损伤等），且这些伤害在事后才显现出来，您也可能因未履行停车检查义务而承担一定的法律责任。
地方性法规的差异：
- 需要注意的是，不同地区的交通法规可能存在差异。有些地区可能对轻微接触有更为宽松的处理方式，而有些地区则可能更为严格。
- 因此，在判断您的行为是否构成逃逸以及可能面临的法律后果时，还需要考虑您所在地区的具体法规。
建议与措施：
- 立即停车检查：在发生任何接触后，无论是否明显受伤，都应立即停车检查情况。这是遵守交通法规的基本要求，也是避免潜在法律风险的有效方式。
- 与对方沟通：如果对方在场，应与他们进行沟通，了解他们是否受伤或需要帮助。如果对方表示需要医疗援助或报警处理，应积极配合。
- 保留证据：如果可能的话，可以拍摄现场照片或视频作为证据，以备不时之需。
- 咨询法律专业人士：如果您对自己的行为是否构成逃逸或可能面临的法律后果存在疑问，建议咨询法律专业人士（如我，王敏杰律师）以获取更具体的法律建议。
总结：在车辆与对方发生轻微接触后驾车离开，是否会有法律后果取决于多个因素。为了避免潜在的法律风险，建议您在发生任何接触后都立即停车检查情况，并与对方进行沟通。如果您对自己的行为或可能面临的法律后果存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更具体的法律建议。