结论：在开车没有撞到人且对方也没有摔倒的情况下，是否可以离开现场，这主要取决于是否发生了交通事故以及事故的具体情况。以下分情况详细说明：

1. 未发生实际碰撞或接触，且无潜在危险：

   • 如果您的车辆与行人或其他车辆之间并未发生实际的碰撞或接触，且您的驾驶行为没有给行人或其他车辆带来潜在的危险（例如，没有突然变道、急刹车等导致行人或其他车辆紧急避让的情况），那么在这种情况下，您通常是可以安全离开现场的。但为了确保安全，建议您在离开前观察一下周围环境，确认没有因您的驾驶行为而引发的任何潜在问题。

2. 虽未发生碰撞，但存在潜在危险或引发纠纷：

   • 如果您的驾驶行为虽然未直接导致碰撞，但却给行人或其他车辆带来了潜在的危险，或者因此引发了纠纷（例如，行人声称因您的驾驶行为而受到惊吓或摔倒的风险增加），那么在这种情况下，您最好不要立即离开现场。而是应该停车，与对方进行沟通，了解对方的情况，并尝试协商解决。如果无法协商解决，或者对方坚持要求您留下等待交警处理，那么您应该配合对方的要求，等待交警到场进行调查和处理。

3. 涉及交通事故的认定：

   • 交通事故的认定并不仅仅基于是否发生了碰撞或接触。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。因此，即使没有发生实际的碰撞或接触，但如果您的驾驶行为与事故的发生存在因果关系（例如，因您的违规驾驶而导致其他车辆为避让您而发生碰撞），那么您仍然可能被认定为交通事故的责任方。在这种情况下，您更不能擅自离开现场，而应该等待交警到场进行调查和处理。

法律建议：

• 在驾驶过程中，请务必遵守交通规则，保持安全驾驶，避免给行人或其他车辆带来潜在的危险。
• 如果发生任何与交通事故相关的情况（无论是否发生碰撞或接触），都建议您停车观察、沟通协商，并在必要时等待交警到场处理。
• 如果您对事故的责任认定或处理方式存在疑问或争议，可以寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。

可能后果：

• 如果您擅自离开可能涉及交通事故的现场，且事后被证实与事故的发生存在因果关系，那么您可能会面临交通违法行为的处罚，甚至可能承担交通事故的赔偿责任。因此，在处理类似情况时，请务必谨慎行事。