结论：在此情况下，若双方确实均无损伤且自愿离开，一般不涉及法律责任问题，但需注意潜在风险。以下从不同角度进行分析：
事故轻微且双方无争议的情况
- 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故发生后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。然而，在事故轻微且双方对事故责任无争议，且未造成人员伤亡和财产损失（或损失轻微）的情况下，双方可以协商处理，并自行离开现场。
- 具体分析：在您描述的情况中，汽车变道轻微碰到前车，对方下车查看后认为没事并开车离开，双方均未报警。如果双方确实均无损伤，且对事故责任无争议，那么这种处理方式在法律上是允许的。但需要注意的是，即使事故轻微，也建议双方至少交换联系方式和车辆信息，以便后续如有需要时进行联系。
潜在风险与建议
- 潜在风险：尽管双方当时认为没事并离开现场，但后续可能会出现一些潜在问题。例如，一方可能在离开后发现车辆有隐藏损伤，或者出现身体不适等情况。此时，如果双方没有留下任何联系方式或证据，可能会给后续的索赔或处理带来困难。
- 法律建议：为了避免潜在风险，建议在发生轻微交通事故后，即使双方认为无需报警，也应至少做到以下几点：
- 交换联系方式和车辆信息，包括姓名、电话、车牌号等。
- 对事故现场进行拍照或录像，以保留证据。
- 如果可能的话，可以共同填写一份交通事故快速处理协议书，明确事故责任和赔偿事宜。
特殊情况的处理
- 如果后续出现问题：如果双方离开现场后，一方发现车辆有损伤或身体不适等情况，应立即联系对方并协商处理。如果协商不成，可以报警并寻求交通警察的帮助。此时，如果之前没有留下任何证据或联系方式，可能会给处理带来一定的困难。
- 如果涉及逃逸：需要特别注意的是，如果一方在发生事故后未经对方同意擅自离开现场，且未留下任何联系方式或证据，可能构成交通肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，交通肇事逃逸将面临严厉的处罚，包括罚款、拘留甚至吊销驾驶证等。
总结与进一步行动建议：在您描述的情况下，如果双方确实均无损伤且自愿离开现场，一般不涉及法律责任问题。但为了避免潜在风险，建议双方在离开前至少交换联系方式和车辆信息，并对事故现场进行拍照或录像。如果后续出现问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。